دانلود کتاب Mabie H. H., Mechanisms and Dynamics of Machinery, 4th ed, 1987

This fourth edition has been totally revised and updated with many additions and major changes. The material has been reorganized to match better the sequence of topics typically covered in an undergraduate course on kinematics. Text includes the use of iterative methods for linkage position analysis and matrix methods for force analysis. BASIC-language computer programs have been added throughout the book to demonstrate the simplicity and power of computer methods. All BASIC programs listed in the text have also been coded in FORTRAN. Major revisions in this edition include: a new section on mobility; updated section on constant-velocity joints; advanced methods of cam-motion specification; latest AGMA standards for U.S. and metric gears; a new section on methods of force analysis; new section on tasks of kinematic synthesis; and a new chapter covering spatial mechanisms and robotics.

این نسخه چهارم کاملا تعدیل شده و با بسیاری از تغییرات و تغییرات به روز شده است. این مواد سازماندهی شده اند تا بهتر بتوانند دنباله ای از مباحثی را که معمولا در یک دوره کارشناسی بر روی سینماتیک قرار می گیرند، مطرح کنند. متن شامل استفاده از روش های تکراری برای تجزیه و تحلیل موقعیت ارتباط و روش های ماتریس برای تجزیه و تحلیل نیرو است. برای نشان دادن سادگی و قدرت روش های کامپیوتری، برنامه های کامپیوتری زبان BASIC در طول کتاب اضافه شده است. همه برنامه های BASIC که در متن آمده اند نیز در FORTRAN کد گذاری شده اند. اصلاحات عمده در این نسخه عبارتند از: بخش جدیدی در مورد تحرک؛ بخش به روز شده در مفاصل ثابت با سرعت؛ روش های پیشرفته مشخصات cam motion؛ آخرین استانداردهای AGMA برای U.S. و چرخ دنده های متریک؛ یک بخش جدید در مورد روش های تحلیل نیروی؛ بخش جدیدی درباره وظایف سنتز سینماتیک؛ و فصل جدیدی که مکانیسم های فضایی و روباتیک را پوشش می دهد.