نام کتاب: Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics
نویسنده: Oscar Castillo, Witold Pedrycz
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۰
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۸۴
انتشارات: Springer
Description About Book Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics From Amazon
This book describes in a detailed fashion the application of hybrid intelligent systems using soft computing techniques for intelligent control and mobile robotics. Soft Computing (SC) consists of several intelligent computing paradigms, including fuzzy logic, neural networks, and bio-inspired optimization algorithms, which can be used to produce powerful hybrid intelligent systems. The prudent combination of SC techniques can produce powerful hybrid intelligent systems that are capable of solving real-world problems. This is illustrated in this book with a wide range of applications, with particular emphasis in intelligent control and mobile robotics. The book is organized in five main parts, which contain a group of papers around a similar subject. The first part consists of papers with the main theme of theory and algorithms, which are basically papers that propose new models and concepts, which can be the basis for achieving intelligent control and mobile robotics. The second part contains papers with the main theme of intelligent control, which are basically papers using bio-inspired techniques, like evolutionary algorithms and neural networks, for achieving intelligent control of non-linear plants. The third part contains papers with the theme of optimization of fuzzy controllers, which basically consider the application of bio-inspired optimization methods to automate the de-sign process of optimal type-1 and type-2 fuzzy controllers. The fourth part contains papers that deal with the application of SC techniques in times series prediction and intelligent agents. The fifth part contains papers with the theme of computer vision and robotics, which are papers considering soft computing methods for applications related to vision and robotics.
درباره کتاب Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics ترجمه شده از گوگل
این کتاب به روشی دقیق کاربرد سیستم های هوشمند هیبریدی با استفاده از تکنیک های محاسبات نرم برای کنترل هوشمند و روباتیک موبایل را شرح می دهد. محاسبات نرم (SC) شامل چندین پارادایم محاسبات هوشمند از جمله منطق فازی ، شبکه های عصبی و الگوریتم های بهینه سازی بیولوژیکی الهام گرفته شده است که می توان از آنها برای تولید سیستم های هوشمند هیبریدی قدرتمند استفاده کرد. ترکیب محتاطانه تکنیک های SC می تواند سیستم های هوشمند هیبریدی قدرتمندی را تولید کند که قادر به حل مشکلات در دنیای واقعی باشند. این در این کتاب با طیف گسترده ای از برنامه ها ، با تأکید ویژه در کنترل هوشمند و رباتیک موبایل نشان داده شده است. این کتاب در پنج بخش اصلی سازماندهی شده است ، که شامل گروهی از مقاله های پیرامون یک موضوع مشابه است. بخش اول شامل مقالاتی با مضمون اصلی نظریه و الگوریتم ها است که در اصل مقالاتی هستند که مدل ها و مفاهیم جدید را پیشنهاد می کنند ، که می تواند زمینه ساز دستیابی به کنترل هوشمند و رباتیک موبایل باشد. بخش دوم شامل مقالات با مضمون اصلی کنترل هوشمند است که در اصل مقالات با استفاده از تکنیکهای بی الهام گرفته مانند الگوریتم های تکاملی و شبکه های عصبی برای دستیابی به کنترل هوشمندانه گیاهان غیرخطی است. بخش سوم شامل مقالاتی با موضوع بهینه سازی کنترلرهای فازی است که اساساً کاربرد روشهای بهینه سازی بیولوژیکی را برای خودکارسازی فرآیند de-sign کنترل کننده های فازی بهینه نوع ۱ و نوع ۲ در نظر می گیرند. قسمت چهارم شامل مقالاتی است که با کاربرد تکنیک های SC در پیش بینی سریال بارها و عوامل هوشمند سروکار دارد. بخش پنجم شامل مقالاتی با موضوع دید رایانه و روباتیک است که مقالاتی با در نظر گرفتن روشهای محاسبات نرم برای کاربردهای مرتبط با دید و رباتیک است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
