دانلود کتاب Semantic Labeling of Places with Mobile Robots

اکتبر 24, 2019

نام کتاب: Semantic Labeling of Places with Mobile Robots

نویسنده: Martinez Mozos, Óscar

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۱۰

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۱۳۸

انتشارات: Springer

Description About Book Semantic Labeling of Places with Mobile Robots From Amazon

During the last years there has been an increasing interest in the area of service robots. Under this category we find robots working in tasks such as elderly care, guiding, office and domestic assistance, inspection, and many more. Service robots usually work in indoor environments designed for humans, with offices and houses being some of the most typical examples. These environments are typically divided into places with different functionalities like corridors, rooms or doorways. The ability to learn such semantic categories from sensor data enables a mobile robot to extend its representation of the environment, and to improve its capabilities. As an example, natural language terms like corridor or room can be used to indicate the position of the robot in a more intuitive way when communicating with humans.

This book presents several approaches to enable a mobile robot to categorize places in indoor environments. The categories are indicated by terms which represent the different regions in these environments. The objective of this work is to enable mobile robots to perceive the spatial divisions in indoor environments in a similar way as people do. This is an interesting step forward to the problem of moving the perception of robots closer to the perception of humans. Many approaches introduced in this book come from the area of pattern recognition and classification. The applied methods have been adapted to solve the specific problem of place recognition. In this regard, this work is a useful reference to students and researchers who want to introduce classification techniques to help solve similar problems in mobile robotics.

درباره کتاب Semantic Labeling of Places with Mobile Robots ترجمه شده از گوگل

در طی سالهای گذشته علاقه زیادی به حوزه روبات های خدماتی مشاهده شده است. در این گروه ربات هایی را پیدا می کنیم که در کارهایی مانند مراقبت از سالمندان ، راهنمایی ، کمک های اداری و خانگی ، بازرسی و موارد دیگر کار می کنند. روبات های خدماتی معمولاً در محیط های داخلی که برای انسان طراحی شده اند ، کار می کنند که نمونه ای از نمونه های آن دفاتر و خانه ها هستند. این محیط ها به طور معمول به مکانهایی با کارکردهای مختلف مانند راهروها ، اتاق ها یا درگاه ها تقسیم می شوند. توانایی یادگیری چنین مقوله های معنایی از داده های سنسور ، یک ربات سیار را قادر می سازد تا نمایندگی خود از محیط را گسترش داده و قابلیت های خود را نیز بهبود بخشد. به عنوان نمونه ، می توان از اصطلاحات زبان طبیعی مانند راهرو یا اتاق استفاده کرد تا در هنگام برقراری ارتباط با انسان ، موقعیت روبات را به شکلی شهودی تر نشان دهد.

این کتاب روش های مختلفی را برای فعال کردن ربات موبایل در طبقه بندی مکان ها در محیط های داخلی ارائه می دهد. این دسته ها با اصطلاحاتی نشان داده شده اند که مناطق مختلفی را در این محیط ها نشان می دهد. هدف از این کار این است که روبات های تلفن همراه را قادر به درک تقسیمات مکانی در محیط های داخلی به روشی مشابه مردم بدانیم. این یک گام جالب به جلو برای مسئله نزدیک کردن ادراک روباتها به درک انسانهاست. بسیاری از رویکردهای معرفی شده در این کتاب از حوزه تشخیص الگو و طبقه بندی ناشی می شود. روشهای کاربردی برای حل مسئله خاص تشخیص مکان سازگار شده است. در همین راستا ، این کار مرجع مفیدی برای دانشجویان و محققانی است که می خواهند تکنیک های طبقه بندی را معرفی کنند تا به حل مشکلات مشابه در روباتیک موبایل کمک کنند.