نام کتاب: Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 1 Theoretical Basis
نویسنده: Professor Dr. Hubert Hahn
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۲
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۶۴۲۰۷۶۱۷۶, ۹۷۸۳۶۶۲۰۴۸۳۱۳, ۳۵۴۰۴۲۳۷۳۷
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۳۶
انتشارات: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Description About Book Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 1 Theoretical Basis From Amazon
This monograph presents an introduction into basic mechanical aspects of mechatronic systems for students, researchers and engineers from industrial practice. An overview over the theoretical background of rigid body mechanics is given as well as a systematic approach for deriving and solving model equations of general rigid body mechanisms in the form of differential-algebraic equations (DAE). Objective of this book is to prepare the reader for being capable of efficiently handling and applying general purpose rigid body programs to complex mechanisms. The reader will be able to set up symbolic mathematical models of planar and spatial mechanisms in DAE-form for computer simulations, often required in dynamic analysis and in control design.
درباره کتاب Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 1 Theoretical Basis ترجمه شده از گوگل
این رساله ارائه مقدمه به جنبه های اساسی مکانیکی سیستم های مکاترونیکی برای دانشجویان، پژوهشگران و مهندسان از عمل صنعتی. یک مرور کلی بر زمینه نظری مکانیک بدن سفت و سخت می شود و همچنین به عنوان یک رویکرد سیستماتیک برای استخراج و حل معادلات مدل از مکانیزم کلی بدن سفت و سخت در قالب معادلات دیفرانسیل-جبری (DAE) داده شده است. هدف این کتاب این است برای خواننده برای قادر کارآمد دست زدن به و استفاده از هدف کلی برنامه بدن سفت و سخت به مکانیسم های پیچیده است. خواننده قادر به راه اندازی مدل های ریاضی نمادین مسطح و مکانیزم فضایی در DAE شکل برای شبیه سازی های کامپیوتری، اغلب در تجزیه و تحلیل پویا و در طراحی کنترل مورد نیاز خواهد بود.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
