نام کتاب: Advanced Theory Of Mechanisms And Machines
نویسنده: M. Z. Kolovsky و A. N. Evgrafov و Yu. A. Semenov و A. V. Slousch
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۰
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۶۴۲۵۳۶۷۲۴, ۹۷۸۳۵۴۰۴۶۵۱۶۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۹۶
انتشارات: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Description About Book Advanced Theory Of Mechanisms And Machines From Amazon
This book is based on a lecture course delivered by the authors over a period of many years to the students in mechanics at the St. Petersburg State Technical University (the former Leningrad Polytechnic Institute). The material differs from numerous traditional text books on Theory of Machines and Mechanisms through a more profound elaboration of the methods of structural, geometric, kinematic and dynamic analysis of mechanisms and machines, consisting in both the development of well-known methods and the creation of new ones that take into account the needs of modem machine building and the potential of modem computers. The structural analysis of mechanisms is based on a new definition of structural group which makes it possible to consider closed structures that cannot be reduced to linkages of Assur groups. The methods of geometric analysis are adapted to the analysis of planar and spatial mechanisms with closed structure and several degrees of movability. Considerable attention is devoted to the problems of con figuration multiplicity of a mechanism with given input coordinates as well as to the problems of distinguishing and removing singular positions, which is of great importance for the design of robot systems. These problems are also reflected in the description of the methods of kinematic analysis employed for the investi gation of both open (“tree”-type) structures and closed mechanisms.
درباره کتاب Advanced Theory Of Mechanisms And Machines ترجمه شده از گوگل
این کتاب در یک سخنرانی البته توسط نویسندهدر طی یک دوره از سال های بسیاری به دانش آموزان در مکانیک در دانشگاه فنی دولتی سن پترزبورگ (موسسه سابق لنینگراد پلی تکنیک) تحویل داده است. متفاوت مواد از انبوهی از کتابهای متن سنتی بر تئوری ماشین آلات و مکانیزم از طریق یک بسط عمیق تر از روش های تجزیه و تحلیل ساختاری، هندسی، سینماتیکی و دینامیکی مکانیسم و ماشین آلات، شامل در هر دو توسعه روش های شناخته شده و ایجاد امکانات جدید است که به نیازهای مودم ماشین سازی و پتانسیل کامپیوتر مودم است. تجزیه و تحلیل ساختاری از مکانیسم است که در یک تعریف جدید از گروه سازه است که امکان به در نظر گرفتن ساختار بسته که می تواند به ارتباط گروه های آشور نمی شود کاهش می یابد است. از روش های تحلیل هندسی به تجزیه و تحلیل مکانیزم مسطح و فضایی با ساختار بسته و چندین درجه movability اقتباس شده است. توجه قابل توجه است به مشکلات باهم تعدد پیکربندی یک مکانیزم با مختصات ورودی داده شده و همچنین به مشکلات تشخیص و از بین بردن موقعیت منحصر به فرد است که از اهمیت زیادی برای طراحی سیستم های ربات اختصاص داده است. این مشکلات نیز در شرح روش تجزیه و تحلیل حرکتی به کار برای gation investi از هر دو باز ( “درخت” نوع) ساختارها و مکانیسم بسته منعکس شده است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
