نام کتاب: A Concise Introduction To Mechanics Of Rigid Bodies – Multidisciplinary Engineering
نویسنده: Loulin Huang
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۳۳۱۹۴۵۰۴۰۹, ۹۷۸۳۳۱۹۴۵۰۴۰۷, ۹۷۸۳۳۱۹۴۵۰۴۱۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۹۱
انتشارات: Springer International Pu
Description About Book A Concise Introduction To Mechanics Of Rigid Bodies – Multidisciplinary Engineering From Amazon
This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics ― the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies.
The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks. Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) are provided.
Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas.
درباره کتاب A Concise Introduction To Mechanics Of Rigid Bodies – Multidisciplinary Engineering ترجمه شده از گوگل
این نسخه دوم به روز گسترش توضیح سینماتیک و دینامیک چرخشی – ترین جنبه های مهم حرکت بدن سفت و سخت در فضای سه بعدی و یک موضوع از پیچیدگی بیشتری خیلی از حرکت خطی. آن گسترش می یابد درمان بردار و ماتریس، و شامل عملیات چهارگانه برای توصیف و تجزیه و تحلیل حرکت سفت و سخت بدن هستند که در کنترل ربات پیدا، برنامه ریزی مسیر، ۳D کالیبراسیون سیستم بینایی و هماهنگی دست و چشم از روبات ها در کار مونتاژ، و غیره این ویژگی های به روز درمان از مفاهیم در تمام فصل ها و مطالعات موردی.
این کتاب درسی جامعیت آن در پوشش و فشردگی در اندازه، که آن را به راحتی به خوانندگان از مناطق چند رشته ای که می خواهند به درک مفاهیم کلیدی مکانیک بدن سفت و سخت که معمولا در حجم های مختلف از کتاب های درسی سنتی پراکنده در دسترس حفظ کرده است. مفاهیم نظری از طریق نمونه های گرفته شده از سراسر رشته های مهندسی و لینک به برنامه های کاربردی و دوره های پیشرفته تر (به عنوان مثال رباتیک صنعتی) ارائه شده است.
ایده آل برای دانشجویان و پزشکان، این کتاب فراهم خوانندگان با یک مسیر روشن به درک مکانیک بدن سفت و سخت و اهمیت آن در تعداد زیادی زیر زمینه های مهندسی مکانیک و زمینه های مرتبط.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
