نام کتاب: Analytic Combinatorics For Multiple Object Tracking
نویسنده: Roy Streit و Robert Blair Angle و Murat Efe
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۲۱
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۰۳۰۶۱۱۹۰۳, ۹۷۸۳۰۳۰۶۱۱۹۱۰,
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۲۱
حجم کتاب: ۴ مگابایت
کیفیت کتاب: OCR
انتشارات: Springer International Publishing;Springer
Description About Book Analytic Combinatorics For Multiple Object Tracking From Amazon
The book shows that the analytic combinatorics (AC) method encodes the combinatorial problems of multiple object tracking—without information loss—into the derivatives of a generating function (GF). The book lays out an easy-to-follow path from theory to practice and includes salient AC application examples. Since GFs are not widely utilized amongst the tracking community, the book takes the reader from the basics of the subject to applications of theory starting from the simplest problem of single object tracking, and advancing chapter by chapter to more challenging multi-object tracking problems. Many established tracking filters (e.g., Bayes-Markov, PDA, JPDA, IPDA, JIPDA, CPHD, PHD, multi-Bernoulli, MBM, LMBM, and MHT) are derived in this manner with simplicity, economy, and considerable clarity. The AC method gives significant and fresh insights into the modeling assumptions of these filters and, thereby, also shows the potential utility of various approximation methods that are well established techniques in applied mathematics and physics, but are new to tracking. These unexplored possibilities are reviewed in the final chapter of the book.
درباره کتاب Analytic Combinatorics For Multiple Object Tracking ترجمه شده از گوگل
این کتاب نشان می دهد که روش ترکیبی تحلیلی (AC) مشکلات ترکیبی ردیابی چند شیء – بدون از دست دادن اطلاعات – را به مشتقات یک تابع تولید کننده (GF) کد می کند. این کتاب راهی آسان برای پیگیری از نظریه تا عمل را ارائه می دهد و شامل نمونه های کاربردی برجسته AC است. از آنجا که GF به طور گسترده ای در بین جامعه ردیابی استفاده نمی شود ، کتاب خواننده را از مبانی موضوع به کاربردهای نظریه می رساند ، از ساده ترین مشکل ردیابی یک شیء واحد شروع می کند و فصل به فصل تا مشکلات ردیابی چند شیء چالش برانگیزتر پیش می رود. بسیاری از فیلترهای ردیابی تأسیس شده (به عنوان مثال ، Bayes-Markov ، PDA ، JPDA ، IPDA ، JIPDA ، CPHD ، PHD ، multi-Bernoulli ، MBM ، LMBM و MHT) به این سادگی ، با سادگی ، صرفه و شفافیت قابل توجهی مشتق شده اند. روش AC بینش های قابل توجه و تازه ای را در مورد فرضیات مدل سازی این فیلترها ارائه می دهد و در نتیجه ، کاربرد بالقوه روش های تقریبی مختلف را نیز نشان می دهد که در ریاضیات و فیزیک کاربردی تکنیک های خوبی هستند ، اما برای ردیابی جدید نیستند. این امکانات ناشناخته در فصل پایانی کتاب مرور شده است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
