نام کتاب: Applied Dynamic Programming For Optimization Of Dynamical Systems
نویسنده: Rush D. Robinett Iii و David G. Wilson و G. Richard Eisler و John E. Hurtado
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۵
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۸۹۸۷۱۵۸۶۶, ۰۸۹۸۷۱۵۸۶۵
فرمت: DJVU
تعداد صفحه: ۲۷۹
انتشارات: Society For Industrial And Applied Mathematics
Description About Book Applied Dynamic Programming For Optimization Of Dynamical Systems From Amazon
Based on the results of over 10 years of research and development by the authors, this book presents a broad cross section of dynamic programming (DP) techniques applied to the optimization of dynamical systems. The main goal of the research effort was to develop a robust path planning/trajectory optimization tool that did not require an initial guess. The goal was partially met with a combination of DP and homotopy algorithms. DP algorithms are presented here with a theoretical development, and their successful application to variety of practical engineering problems is emphasized. Applied Dynamic Programming for Optimization of Dynamical Systems presents applications of DP algorithms that are easily adapted to the reader’s own interests and problems. The book is organized in such a way that it is possible for readers to use DP algorithms before thoroughly comprehending the full theoretical development. A general architecture is introduced for DP algorithms emphasizing the solution to nonlinear problems. DP algorithm development is introduced gradually with illustrative examples that surround linear systems applications. Many examples and explicit design steps applied to case studies illustrate the ideas and principles behind DP algorithms. DP algorithms potentially address a wide class of applications composed of many different physical systems described by dynamical equations of motion that require optimized trajectories for effective maneuverability. The DP algorithms determine control inputs and corresponding state histories of dynamic systems for a specified time while minimizing a performance index. Constraints may be applied to the final states of the dynamic system or to the states and control inputs during the transient portion of the maneuver. List of Figures; Preface; List of Tables; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Constrained Optimization; Chapter 3: Introduction to Dynamic Programming; Chapter 4: Advanced Dynamic Programming; Chapter 5: Applied Case Studies; Appendix A: Mathematical Supplement; Appendix B: Applied Case Studies – MATLAB Software Addendum; Bibliography; Index. Physicists and mechanical, electrical, aerospace, and industrial engineers will find this book enormously useful. It will also appeal to research scientists and engineering students who have a background in dynamics and control and are able to develop and apply the DP algorithms to their particular problems. This book is suitable as a reference or supplemental textbook for graduate courses in optimization of dynamical and control systems.
درباره کتاب Applied Dynamic Programming For Optimization Of Dynamical Systems ترجمه شده از گوگل
بر اساس نتایج حاصل از بیش از ۱۰ سال تحقیق و توسعه توسط نویسنده، این کتاب به ارائه گسترده ای از برنامه نویسی پویا (DP) تکنیک های بهینه سازی سیستم های دینامیکی استفاده می شود. هدف اصلی از فعالیت های تحقیقاتی را به منظور توسعه یک برنامه ریزی مسیر قوی / ابزار بهینه سازی مسیر که یک حدس اولیه نیاز ندارد. هدف تا حدی با ترکیبی از DP و الگوریتم های هموتوپی مواجه شد. الگوریتم DP در اینجا با یک توسعه نظری ارائه شده، و کاربرد موفق انواع مشکلات عملی مهندسی تاکید شده است. برنامه نویسی کاربردی پویا برای بهینه سازی سیستم های دینامیکی ارائه برنامه از الگوریتم DP که می توان به راحتی به منافع و مشکلات خود خواننده اقتباس شده است. این کتاب در چنین راه سازمان یافته است که در آن ممکن است برای خوانندگان به استفاده از الگوریتم DP قبل به طور کامل درک توسعه نظری کامل است. یک معماری کلی برای الگوریتم DP با تاکید بر راه حلی برای مشکلات غیر خطی معرفی شده است. توسعه الگوریتم DP به تدریج با نمونه های گویا اطراف سیستم برنامه های کاربردی خطی معرفی شده است. نمونه های بسیاری از مراحل طراحی صریح اعمال شده به مطالعات موردی نشان دادن ایده ها و اصول پشت الگوریتم DP. الگوریتم DP بالقوه رسیدگی به یک کلاس گسترده ای از برنامه متشکل از بسیاری از سیستم های فیزیکی مختلف شرح داده شده توسط معادلات دینامیکی حرکت که نیاز به مدار بهینه سازی شده برای مانور موثر است. الگوریتم DP تعیین ورودی های کنترل و مربوط به تاریخ وضعیت سیستم پویا برای یک زمان مشخص در حالی که به حداقل رساندن یک شاخص عملکرد. محدودیت ها ممکن است به کشورهای نهایی سیستم پویا و یا به دولت ها و ورودی های کنترل در بخش گذرا از مانور اعمال می شود. فهرست ارقام؛ مقدمه؛ فهرست جداول؛ فصل ۱ مقدمه؛ فصل ۲: بهینه سازی محدود؛ فصل ۳: آشنایی با برنامه نویسی پویا؛ فصل ۴: برنامه نویسی پیشرفته پویا؛ فصل ۵: مطالعات کاربردی مورد؛ ضمیمه A: مکمل ریاضی؛ ضمیمه B: کاربردی مطالعات موردی – MATLAB نرم افزار ضمیمه؛ کتابشناسی – فهرست کتب؛ فهرست مطالب. فیزیکدانان و مکانیکی، الکتریکی، هوا فضا، و مهندسین صنایع این کتاب فوق العاده مفید خواهد بود. همچنین تجدید نظر شود به تحقیق دانشمندان و دانشجویان مهندسی است که دارای یک پس زمینه در پویایی و کنترل و قادر به توسعه و کاربرد الگوریتم DP به مشکلات خاص خود را. این کتاب مناسب به عنوان یک مرجع یا کتاب درسی مکمل برای دوره های تحصیلات تکمیلی در بهینه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
