نام کتاب: Control In Robotics And Automation – Sensor Based Integration
نویسنده: Bijoy K. Ghosh و T. J. Tarn و Ning Xi
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۱۹۹۹
کد ISBN کتاب: ۰۱۲۲۸۱۸۴۵۸, ۹۷۸۰۱۲۲۸۱۸۴۵۵
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۴۱
انتشارات: Academic Press
Description About Book Control In Robotics And Automation – Sensor Based Integration From Amazon
Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics. Particular advances have been made in sensor technology that allow robotic systems to gather data and react “intelligently” in flexible manufacturing systems. The analysis and recording of the data are vital to controlling the robot.In order to solve problems in control and planning for a Robotic system it is necessary to meet the growing need for the integration of sensors in to the system. Control in Robotics and Automation addresses this need. This book covers integration planning and control based on prior knowledge and real-time sensory information. A new task-oriented approach to sensing, planning and control introduces an event-based method for system design together with task planning and three dimensional modeling in the execution of remote operations.Typical remote systems are teleoperated and provide work efficiencies that are on the order of ten times slower than what is directly achievable by humans. Consequently, the effective integration of automation into teleoperated remote systems offers potential to improve remote system work efficiency. The authors introduce visually guided control systems and study the role of computer vision in autonomously guiding a robot system. * Sensor-Based Planning and Control in an Event-Based Approach* Visually Guided Sensing and Control* Multiple Sensor Fuson in Planning and Control* System Integration and Implementation* Practical Applications
درباره کتاب Control In Robotics And Automation – Sensor Based Integration ترجمه شده از گوگل
تکنولوژی میکرو و طراحی میکرومکانیکی باید به پیشرفت های سریع اخیر در رباتیک کمک کرده است. پیشرفت های خاص در تکنولوژی سنسور اجازه می دهد که سیستم های رباتیک برای جمع آوری داده ها و واکنش نشان می دهند “هوشمندانه” در سیستم های تولید انعطاف پذیر ساخته شده است. تجزیه و تحلیل و ضبط داده ها به کنترل سفارش robot.In برای حل مشکلات در کنترل و برنامه ریزی برای یک سیستم رباتیک لازم است برای پاسخگویی به نیاز رو به رشد برای ادغام سنسور به سیستم حیاتی است. کنترل در رباتیک و اتوماسیون این نیاز را. این برنامه ریزی یکپارچه سازی جلد کتاب و کنترل در دانش قبلی و در زمان واقعی اطلاعات حسی است. رویکرد وظیفه گرا جدید به سنجش، برنامه ریزی و کنترل معرفی یک روش مبتنی بر رویداد برای طراحی سیستم همراه با برنامه ریزی کار و مدلسازی سه بعدی در اجرای سیستم های از راه دور از راه دور operations.Typical می teleoperated و ارائه بازده کار است که در دستور است بار ده کندتر از آنچه به طور مستقیم توسط انسان دست یافتنی است. در نتیجه، یکپارچه سازی موثر اتوماسیون به teleoperated سیستم از راه دور پیشنهادات بالقوه به منظور بهبود بهره وری کار از راه دور سیستم. نویسندهمعرفی بصری و سیستم های کنترل هدایت شده و مطالعه نقش بینایی کامپیوتر در خودکار هدایت یک سیستم ربات. * سنسور مبتنی بر برنامه ریزی و کنترل در یک رویکرد مبتنی بر رویداد * بصری هدایت سنجش و کنترل * سنسور Fuson های متعدد در برنامه ریزی و کنترل * یکپارچه سازی سیستم و پیاده سازی برنامه های کاربردی عملی *
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
