نام کتاب: Control Problems in Robotics and Automation
نویسنده: Bruno Siciliano, Kimon P. Valavanis
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۱۹۹۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۹۸
انتشارات: Springer
Description About Control Problems in Robotics and Automation From Amazon
Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. As well as looking at current problems, it aims to identify and discuss challenging issues that are yet to be solved but which will be vital to future research directions. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots, sensor fusion, fuzzy control, virtual reality, visual servoing, and task synchronization. Control Problems in Robotics and Automation will be of interest to all researchers, scientists and graduate students who wish to broaden their knowledge in robotics and automation and prepare themselves to address and resolve the control problems that will be faced in this field as we enter the twenty-first century.
درباره کتاب Control Problems in Robotics and Automation ترجمه شده از گوگل
این جلد با تمرکز بر مشکلات مهم کنترل در رباتهای پیشرفته و اتوماسیون ، دارای مقالات دعوت شده از یک کارگاه آموزشی در CDC ، سن دیگو ، کالیفرنیا است. علاوه بر بررسی مشکلات فعلی ، هدف آن شناسایی و بحث در مورد موضوعات چالش برانگیز است که هنوز حل نشده اند اما برای جهت گیری های تحقیقاتی آینده بسیار حیاتی است. مباحث بسیاری دربرگیرنده عبارتند از: کنترل اتوماتیک ، کنترل چند عاملی توزیع شده ، مولتی ربات ها ، دست های چسبنده ، منبلورهای انعطاف پذیر ، روبات های پیاده روی ، سیستم های شناور آزاد ، روبات های غیرهوشیمی ، حسگر فیوژن ، کنترل فازی ، واقعیت مجازی ، سرویس بصری و هماهنگ سازی کار. مشکلات کنترل در رباتیک و اتوماسیون مورد توجه کلیه محققان ، دانشمندان و دانشجویان فارغ التحصیلانی خواهد بود که مایلند دانش خود را در زمینه رباتیک و اتوماسیون گسترش دهند و خود را برای رفع و حل مشکلات کنترلی که در این زمینه با ما روبرو می شویم با ورود به بیست کشور آماده کنند. قرن اول
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
