دانلود کتاب Dorf R. C., Modern Control Systems, 11th ed, 2007

Written to be equally useful for all engineering disciplines, this book is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides coverage of classical control employing root locus design, frequency and response design using Bode and Nyquist plots. It also covers modern control methods based on state variable models including pole placement design techniques with full-state feedback controllers and full-state observers. The book covers several important topics including robust control systems and system sensitivity, state variable models, controllability and observability, computer control systems, internal model control, robust PID controllers, and computer-aided design and analysis. For all types of engineers who are interested in a solid introduction to control systems.

این کتاب به طور مساوی برای همه رشته های مهندسی مفید است، این کتاب در مورد مفهوم نظریه سیستم های کنترل شده به عنوان آن در دامنه های فرکانس و زمان توسعه یافته است. این پوشش کنترل کلاسیک را با استفاده از طراحی طراحی ریشه، طراحی فرکانس و پاسخ با استفاده از توطئه های بید و نیوکیست فراهم می کند. همچنین روش های مدرن کنترل را بر مبنای مدل متغیرهای دولتی شامل تکنیک های طراحی قطب با کنترل کننده های کامل حالت و ناظران کامل حالت پوشش می دهد. این کتاب شامل چندین موضوع مهم از جمله سیستم های کنترل قوی و حساسیت سیستم، مدل های متغیر حالت، قابلیت کنترل و قابل مشاهده بودن، سیستم های کنترل کامپیوتری، کنترل مدل داخلی، کنترل های PID قوی و طراحی و تجزیه و تحلیل کامپیوتری است. برای همه نوع مهندسین که علاقه مند به معرفی جامع در سیستم های کنترل هستند.