دانلود کتاب Dynamics And Control Of Autonomous Space Vehicles And Robotics, 2019

می 23, 2020

نام کتاب: Dynamics And Control Of Autonomous Space Vehicles And Robotics

نویسنده: Ranjan Vepa

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۱۹

کد ISBN کتاب: ۱۱۰۸۴۲۲۸۴۵, ۹۷۸۱۱۰۸۴۲۲۸۴۰

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۳۶۸

انتشارات: Cambridge University Press

Description About Book Dynamics And Control Of Autonomous Space Vehicles And Robotics From Amazon

Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems.

درباره کتاب Dynamics And Control Of Autonomous Space Vehicles And Robotics ترجمه شده از گوگل

ارائه اصول زیر بنای رباتیک فضا (حفاظت از حرکت و انرژی، ثبات) با یک رویکرد دقیق و مدرن، فصل از پایه فیزیکی به طور کلی ساخت از طریق یک درمان گسترده ای از علم الحرکات از سیستم های چند بدن، و سپس به اصول حفاظت در دینامیک. بخش دوم از این کتاب را در برنامه های کاربردی در زندگی واقعی مربوط به سیستم های فضایی متمرکز است. طراحی بر سال تجربه عملی و با استفاده از نمونه حل های متعدد، برنامه های کاربردی گویا و MATLAB، نویسندهشامل: توضیح مکانیک فضای عمومی و پویایی وسایل نقلیه فضایی؛ یک درمان جدی حفاظت و اصول تغییرات در پویایی و در تئوری کنترل است که می تواند به طیف وسیعی از وسایل نقلیه فضایی و سیستم های رباتیک اعمال می شود. و ارائه سیستماتیک استفاده از دینامیک و تئوری کنترل به سیستم های سفینه واقعی.