نام کتاب: Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
نویسنده: Shiping Liu, Gang S. Chen
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۰۰
انتشارات: Wiley
Description About Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction From Amazon
A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism
Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction. The authors discuss problems in interaction between human and real or virtual robot where dynamics with friction and contact are relevant. The book fills a void in the literature with a need for a text that considers the contact and friction generated in robot joints during their movements.
Designed as a practical resource, the text provides the information needed for task planning in view of contact, impact and friction for the designer of a robot control system for high accuracy and long durability. The authors include a review of the most up-to-date advancements in robot dynamics and control. It contains a comprehensive resource to the effective design and fabrication of robot systems and components for engineering and scientific purposes. This important guide:
- Offers a comprehensive reference with systematic treatment and a unified framework
- Includes simulation and experiments used in dynamics and control of robot considering contact, impact and friction
- Discusses the most current tribology methodology used to treat the multiple–scale effects
- Contains valuable descriptions of experiments and software used
- Presents illustrative accounts on the methods employed to handle friction in the closed loop, including the principles, implementation, application scope, merits and demerits
- Offers a cohesive treatment that covers tribology and multi-scales, multi-physics and nonlinear stochastic dynamics control
Written for graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control and practicing professionals and industrial researchers, Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers a review to effective design and fabrication of stable and durable robot system and components.
درباره کتاب Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction ترجمه شده از گوگل
راهنمای جامع اصطکاک ، تماس و تأثیر در کنترل ربات و مکانیزم بازخورد نیرو
Dynamics and Control of Manipulators Robotic with Contact and اصطکاک یک راهنمای معتبر برای اصول اساسی پویایی و کنترل روبات ها با تمرکز بر روی تماس و اصطکاک ارائه می دهد. نویسندهدر مورد تعامل بین روبات انسانی و واقعی یا مجازی در مورد پویایی با اصطکاک و تماس در ارتباط هستند. این کتاب خلاء موجود در ادبیات را با نیاز به متنی پر می کند که مخاطب و اصطکاک ایجاد شده در اتصالات ربات را در حین حرکت آنها در نظر می گیرد.
به عنوان یک منبع عملی طراحی شده ، متن با توجه به تماس ، ضربه و اصطکاک برای طراح سیستم کنترل ربات برای دقت بالا و دوام طولانی ، اطلاعات مورد نیاز برای برنامه ریزی کار را فراهم می کند. نویسندهشامل بررسی جدیدترین پیشرفت های پویایی و کنترل ربات ها هستند. این برنامه شامل یک منبع جامع برای طراحی و ساخت مؤثر سیستم ها و قطعات ربات برای اهداف مهندسی و علمی است. این راهنما مهم:
- یک مرجع جامع با درمان سیستماتیک و یک چارچوب یکپارچه ارائه می دهد
- شامل شبیه سازی و آزمایش های مورد استفاده در دینامیک و کنترل ربات با توجه به تماس ، ضربه و اصطکاک است
- بحث در مورد روش شناسی جدید ترین مورد استفاده در درمان اثرات چند مقیاس است
- شامل توضیحات ارزشمندی از آزمایش ها و نرم افزارهای مورد استفاده است
- شرح روش های روش های به کار رفته در رسیدگی به اصطکاک در حلقه بسته ، از جمله اصول ، اجرای ، دامنه کاربرد ، محاسن و کمبودها
- یک درمان منسجم ارائه می دهد که شامل آسیب شناسی و چند مقیاس ، کنترل دینامیک تصادفی چند فیزیکی و غیرخطی است
نوشته شده برای دانشجویان فارغ التحصیلان رباتیک ، مکاترونیک ، مهندسی مکانیک ، کنترل ردیابی و متخصصان و محققان صنعت ، دینامیک و کنترل منبلولات رباتیک با Contact and Friction ، مروری بر طراحی و ساخت موثر سیستم و اجزای ربات پایدار و بادوام ارائه می دهد.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
