نام کتاب: Dynamics – Theory And Application Of Kane’s Method
نویسنده: Dewey H. Hodges و Carlos M Roithmayr
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۶
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۱۰۷۰۰۵۶۹۳, ۹۷۸۱۱۳۹۰۴۷۵۲۴, ۱۱۳۹۰۴۷۵۲۳,
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۲۸
حجم کتاب: ۳ مگابایت
کیفیت کتاب: اسکن
انتشارات: Cambridge University Press
Description About Book Dynamics – Theory And Application Of Kane’s Method From Amazon
This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane’s method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications by T.R. Kane and D.A. Levinson and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane’s method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances. Read more…
Abstract: This is a textbook for advanced students in engineering or physics, as well as a reference for professionals interested in deriving equations that govern the motions of mechanical systems. It presents Kane’s method, which is suited for dealing with multibody systems, and also analyzes the dynamics of complex spacecraft and robotic devices. Read more…
درباره کتاب Dynamics – Theory And Application Of Kane’s Method ترجمه شده از گوگل
این کتاب برای آموزش مهارت های لازم برای تجزیه و تحلیل حرکات سیستم های پیچیده مکانیکی مانند فضاپیما ، دستکاری کننده های رباتیک و ابزارهای علمی بیان شده ، به دانشجویان مهندسی یا فیزیک ایده آل است. روش کین که اخیراً ظهور کرده است ، نیروی مورد نیاز برای استخراج معادلات حرکت را کاهش می دهد و منجر به معادلاتی می شود که در مقایسه با رویکردهای کلاسیک قبلی ، ساده تر و با سهولت بیشتری توسط رایانه حل می شوند. علاوه بر این ، روش بسیار منظمی است و بنابراین آموزش آن آسان است. این کتاب بازنگری در Dynamics: Theory and Applications توسط T.R. کین و دی. لوینسون و روش ایجاد معادلات حرکت را با ساختن نیروهای فعال تعمیم یافته و نیروهای اینرسی تعمیم یافته ارائه می دهد. موضوعات مهم مهم دیگر شامل رویکردهای مقابله با چرخش محدود ، درمان به روز شده نیروهای محدود کننده و گشتاورهای محدود کننده ، گسترش روش کین برای مقابله با کلاس گسترده تری از معادلات محدودیت غیرهولونومیک و سایر پیشرفت های اخیر است. ادامه مطلب …
چکیده: این یک کتاب درسی برای دانشجویان پیشرفته مهندسی یا فیزیک است و همچنین مرجعی برای متخصصان علاقه مند به استخراج معادلاتی است که حرکات سیستم های مکانیکی را کنترل می کنند. این روش کین را ارائه می دهد ، که برای معامله با سیستم های چند جسمی مناسب است و همچنین پویایی فضاپیماهای پیچیده و دستگاه های رباتیک را تجزیه و تحلیل می کند. ادامه مطلب …
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
