دانلود کتاب Formation Control of Multi-Agent Systems – A Graph Rigidity Approach

نوامبر 12, 2019

نام کتاب: فرمتion Control of Multi-Agent Systems – A Graph Rigidity Approach

نویسنده: Marcio de Queiroz, Xiaoyu Cai, Matthew Feemster

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۱۸

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۲۰۸

انتشارات: Wiley

Description About فرمتion Control of Multi-Agent Systems – A Graph Rigidity Approach From Amazon

This book is the first to provide a comprehensive and unified treatment of the subject of graph rigidity-based formation control of multi-agent systems. Such systems are relevant to a variety of emerging engineering applications, including unmanned robotic vehicles and mobile sensor networks. Graph theory, and rigid graphs in particular, provides a natural tool for describing the multi-agent formation shape as well as the inter-agent sensing, communication, and control topology.

Beginning with an introduction to rigid graph theory, the contents of the book are organized by the agent dynamic model (single integrator, double integrator, and mechanical dynamics) and by the type of formation problem (formation acquisition, formation manoeuvring, and target interception). The book presents the material in ascending level of difficulty and in a self-contained manner; thus, facilitating reader understanding.

درباره کتاب فرمتion Control of Multi-Agent Systems – A Graph Rigidity Approach ترجمه شده از گوگل

این کتاب اولین بار است که ارائه یک درمان جامع و یکپارچه از موضوع کنترل شکل گیری مبتنی بر استحکام نمودار سیستم های چند عاملی است. چنین سیستم هایی به انواع کاربردهای مهندسی نوظهور ، از جمله وسایل نقلیه روباتیک بدون سرنشین و شبکه های حسگر موبایل مرتبط هستند. نظریه نمودار ، و نمودارهای سفت و سخت به طور خاص ، یک ابزار طبیعی برای توصیف شکل گیری چند عامل و همچنین توپولوژیکی سنجش ، ارتباط و کنترل را فراهم می کند.

ابتدا با معرفی تئوری نمودار سفت و سخت ، مطالب کتاب توسط مدل پویا عامل (یکپارچه ساز تک ، یکپارچه ساز دوتایی و دینامیک مکانیکی) و با توجه به نوع مشکل شکل گیری (کسب شکل گیری ، مانور تشکیل و رهگیری هدف) سازماندهی می شود. . این کتاب مطالب را در سطح صعودی دشواری و به شیوه ای خاص خود ارائه می دهد. بنابراین ، درک خواننده را تسهیل می کند.