دانلود کتاب From AI to Robotics – Mobile Social and Sentient Robots

اکتبر 24, 2019

نام کتاب: From AI to Robotics – Mobile Social and Sentient Robots

نویسنده: Arkapravo Bhaumik

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۱۸

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۴۳۰

انتشارات: CRC Press

From AI to Robotics: Mobile, Social, and Sentient Robots is a journey into the world of agent-based robotics and it covers a number of interesting topics, both in the theory and practice of the discipline. The book traces the earliest ideas for autonomous machines to the mythical lore of ancient Greece and ends the last chapter with a debate on a prophecy set in the apparent future, where human beings and robots/technology may merge to create superior beings – the era of transhumanism. Throughout the text, the work of leading researchers is presented in depth, which helps to paint the socio-economic picture of how robots are transforming our world and will continue to do so. This work is presented along with the influences and ideas from futurists, such as Asimov, Moravec, Lem, Vinge, and of course Kurzweil.

The book furthers the discussion with concepts of Artificial Intelligence and how it manifests in robotic agents. Discussions across various topics are presented in the book, including control paradigm, navigation, software, multi-robot systems, swarm robotics, robots in social roles, and artificial consciousness in robots. These discussions help to provide an overall picture of current day agent- based robotics and its prospects for the future. Examples of software and implementation in hardware are covered in Chapter 5 to encourage the imagination and creativity of budding robot enthusiasts.

The book addresses several broad themes, such as AI in theory versus applied AI for robots, concepts of anthropomorphism, embodiment and situatedness, extending theory of psychology and animal behavior to robots, and the proposal that in the future, AI may be the new definition of science. Behavior-based robotics is covered in Chapter 2 and retells the debate between deliberative and reactive approaches. The text reiterates that the effort of modern day robotics is to replicate human-like intelligence and behavior, and the tools that a roboticist has at his or her disposal are open source software, which is often powered by crowd-sourcing. Open source meta-projects, such as Robot Operating System (ROS), etc. are briefly discussed in Chapter 5.

The ideas and themes presented in the book are supplemented with cartoons, images, schematics and a number of special sections to make the material engaging for the reader. Designed for robot enthusiasts – researchers, students, or the hobbyist, this comprehensive book will entertain and inspire anyone interested in the exciting world of robots.

از هوش مصنوعی تا Robotics: Robots ، موبایل ، اجتماعی و Sentient یک سفر به دنیای روباتیک مبتنی بر عامل است و موضوعات مختلفی را شامل می شود ، هم در تئوری و هم در زمینه این رشته. این کتاب اولین ایده های مربوط به ماشین های خودمختار را به افسانه های اسطوره ای یونان باستان ردیابی می کند و فصل آخر را با بحث درباره نبوت تنظیم شده در آینده آشکار خاتمه می دهد ، جایی که ممکن است انسانها و روبات ها / فناوری برای ایجاد موجودات برتر – ادغام شوند. transhumanism در طول متن ، کار محققان برجسته به صورت عمیق ارائه شده است ، که به نقاشی تصویر اقتصادی-اجتماعی در مورد چگونگی دگرگونی روبات ها در دنیای ما کمک می کند و به این کار ادامه خواهد داد. این اثر به همراه تأثیرات و ایده های آینده نگران ، مانند آسیموف ، موراواک ، لم ، وینگه و البته کورزویل ارائه شده است.

این کتاب بحث را با مفاهیمی از هوش مصنوعی و نحوه تجلی آن در عوامل روباتیک پیشبرد می کند. بحث در مورد موضوعات مختلف در کتاب ارائه شده است ، از جمله پارادایم کنترل ، ناوبری ، نرم افزار ، سیستم های چند ربات ، رباتیک swarm ، ربات در نقش های اجتماعی و آگاهی مصنوعی در روبات ها. این بحث ها به ارائه تصویری کلی از روباتیک مبتنی بر عامل روز جاری و چشم انداز آن برای آینده کمک می کند. نمونه هایی از نرم افزار و پیاده سازی در سخت افزار در فصل ۵ برای تشویق تخیل و خلاقیت علاقه مندان به ربات جوانه زده است.

این کتاب به چندین موضوع گسترده ، مانند هوش مصنوعی در تئوری در مقابل هوش مصنوعی برای ربات ها ، مفاهیم انسان شناسی ، تجسم و موقعیت یابی ، گسترش نظریه روانشناسی و رفتار حیوانات به روبات ها می پردازد ، و پیشنهادی که در آینده می تواند AI تعریف جدیدی باشد. علم روباتیک مبتنی بر رفتار در فصل ۲ پوشانده شده است و بحث بین رویکردهای تفکر و واکنشی را بازگو می کند. متن مجددا تأکید می کند که تلاش روباتیک های مدرن برای تکرار هوش و رفتار مانند انسان است و ابزاری که یک روباتیک در اختیار دارد نرم افزار منبع باز است که غالباً از طریق جمع آوری منابع تغذیه می شود. متا پروژه های منبع باز مانند سیستم عامل ربات (ROS) و غیره به طور خلاصه در فصل ۵ مورد بحث قرار گرفته است.

ایده ها و مضامین ارائه شده در کتاب با کارتون ، تصاویر ، شماتیک و تعدادی بخش ویژه تکمیل شده است تا این مواد برای خواننده جذاب باشد. این کتاب جامع برای علاقه مندان به روبات ها – محققان ، دانشجویان یا سرگرمی ها طراحی شده است و هر کسی که علاقه مند به دنیای هیجان انگیز ربات ها باشد را سرگرم و الهام بخش خواهد کرد.