دانلود کتاب Human-Like Biomechanics – A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics

نوامبر 13, 2019

نام کتاب: Human-Like Biomechanics – A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics

نویسنده: Vladimir G. Ivancevic, Tijana T. Ivancevic

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۰۶

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۴۷۰

انتشارات: Springer

Description About Human-Like Biomechanics – A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics From Amazon

Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.

The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics.

درباره کتاب Human-Like Biomechanics – A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics ترجمه شده از گوگل

بیومکانیک شبیه انسان مقدمه ای جامع برای روش های هندسی مدرن است که به عنوان یک رویکرد تحقیقاتی یکپارچه در دو زمینه جداگانه و رو به رشد استفاده می شود: بیومکانیک ریاضی و روباتیک انسانی.

این کتاب شامل شش فصل و یک پیوست است. فصل اول مقدمه است ، که مختصراً به تکنیک های ریاضی می پردازیم که در متن استفاده می شود. چشم انداز لاگرانژی و همیلتون: فصل دوم پایه هندسی بیومکانیک شبیه انسان را توسعه می دهد ، در حالی که فصل سوم توسعه می یابد. فصل چهارم توسعه توپولوژی بیومکانیک شبیه انسان است ، در حالی که فصل پنجم. فصل ششم توسعه بیوفیزیک کواریان تحریک الکترو عضلانی را توسعه می دهد. ضمائم از دو بخش تشکیل شده است: مکانیک عضلانی کلاسیک و روش های مدرن انتگرال مسیر ، که هر دو در متن اصلی استفاده می شوند. کل این کتاب بر اساس مقالات تحقیقاتی نویسندهدر بیومکانیک شبیه انسان است.