نام کتاب: Humanoid Robots – Modelling And Control
نویسنده: Dragomir N. Nenchev و Atsushi Konno و Teppei Tsujita
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۱۲۸۰۴۵۶۰۲
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۹۸
انتشارات: Butterworth-Heinemann
Description About Book Humanoid Robots – Modelling And Control From Amazon
Humanoid Robots: Modeling and Controlprovides systematic presentation of the models used in the analysis, design and control of humanoid robots. The book starts with a historical overview of the field, a summary of the current state of the art achievements and an outline of the related fields of research. It moves on to explain the theoretical foundations in terms of kinematic, kineto-static and dynamic relations. Further on, a detailed overview of biped balance control approaches is presented. Models and control algorithms for cooperative object manipulation with a multi-finger hand, a dual-arm and a multi-robot system are also discussed. One of the chapters is devoted to selected topics from the area of motion generation and control and their applications. The final chapter focuses on simulation environments, specifically on the step-by-step design of a simulator using the Matlab(R) environment and tools.
This book will benefit readers with an advanced level of understanding of robotics, mechanics and control such as graduate students, academic and industrial researchers and professional engineers. Researchers in the related fields of multi-legged robots, biomechanics, physical therapy and physics-based computer animation of articulated figures can also benefit from the models and computational algorithms presented in the book.
Provides a firm theoretical basis for modelling and control algorithm design
Gives a systematic presentation of models and control algorithms
Contains numerous implementation examples demonstrated with 43 video clips
درباره کتاب Humanoid Robots – Modelling And Control ترجمه شده از گوگل
ربات های انسان نما ربات: مدلسازی و Controlprovides ارائه سیستماتیک از مدل های مورد استفاده در تجزیه و تحلیل، طراحی و کنترل ربات های انسان نما. این کتاب با مروری تاریخی حوزه، خلاصه ای از وضعیت فعلی دستاوردهای هنر و یک طرح کلی از زمینه های مرتبط تحقیق شروع می شود. این حرکت می کند به تبیین مبانی نظری از نظر حرکتی، kineto استاتیک و روابط پویا. بیشتر در، مروری دقیق از کنترل تعادل دوپا روش ارائه شده است. مدل ها و الگوریتم های کنترل برای دستکاری شیء همکاری با یک دست چند انگشت، دو دست و یک سیستم چند ربات نیز بحث شده است. یکی از فصل به موضوعات انتخاب شده از این منطقه از نسل حرکت و کنترل و برنامه های کاربردی خود اختصاص داده است. در فصل آخر با تمرکز بر محیط شبیه سازی، به طور خاص در طراحی گام به گام توسط به گام از یک شبیه ساز با استفاده از (R) محیط نرم افزار MATLAB و ابزار.
این کتاب به خوانندگان با یک سطح بالا از درک رباتیک، مکانیک و کنترل از جمله دانشجویان تحصیلات تکمیلی، پژوهشگران علمی و صنعتی و مهندسان حرفه ای بهره مند شوند. انیمیشن در کامپیوتر محققان در زمینه های مرتبط از روبات چند پا، بیومکانیک، درمان های فیزیکی و فیزیک مبتنی بر آمار و ارقام بیان همچنین می توانید از مدل ها و الگوریتم های محاسباتی ارائه شده در کتاب بهره مند شوند.
فراهم می کند یک مبنای نظری شرکت برای طراحی مدل سازی و کنترل الگوریتم
می دهد ارائه سیستماتیک از مدل ها و الگوریتم های کنترل
شامل نمونه های اجرای های متعدد نشان داده با ۴۳ رایگان کلیپ های ویدیوئی
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
سلام فایل مشکل دارد حجمش رو نوشتید ۲۹ مگ ولی تو اپلود بوی ۴ مگه بعدش باز هم نمیشه
لینک دانلود کتاب Humanoid Robots – Modelling And Control, 2018 اصلاح شد. برای دانلود روی دکمه رایگان – خرید کلیک کنید.