نام کتاب: Intermediate Dynamics For Engineers – Newton-Euler And Lagrandian Mechanics
نویسنده: Oliver M. O’Reilly
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۱۰۸۴۹۴۲۱۲, ۱۱۰۸۴۹۴۲۱۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۴۰
انتشارات: Cambridge University Press
Description About Book Intermediate Dynamics For Engineers – Newton-Euler And Lagrandian Mechanics From Amazon
Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton–Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.
درباره کتاب Intermediate Dynamics For Engineers – Newton-Euler And Lagrandian Mechanics ترجمه شده از گوگل
مناسب برای هر دو سطح ارشد و سال اول دوره فوق لیسانس، این نسخه به طور کامل اصلاح درمان منحصر به فرد و سیستماتیک دینامیک مهندسی را پوشش می دهد نیوتن-اویلر و روش لاگرانژی فراهم می کند. جدید به این نسخه عبارتند از: دو فصل کامل تجدید نظر در محدودیت، و انرژی های بالقوه برای، اجسام صلب، و پویایی سیستم های ذرات و اجسام صلب. بحث شفاف تر در مختصات نقاط تکین و ارتباط آنها با ماتریس جرم و منیفولدهای تنظیمات. بحث اضافی بردار دارای contravariant اساس و دو بردارهای پایه اویلر، و همچنین آثار مرتبط با آن در رباتیک؛ پوشش بهبود یافته از معادلات ناوبری؛ گنجاندن یک ۳۵۰ صفحه ای راه حل کتابچه راهنمای کاربر برای مدرسان، در دسترس آنلاین. یک لیست مرجع به طور کامل به روز شد. نمونه های متعددی ساخت یافته، بحث از برنامه های مختلف، و تمرینات پوشش طیف گسترده ای از موضوعات در سراسر گنجانده شده است، و کد منبع برای تمرینات، و شبیه سازی سیستم های آنلاین در دسترس هستند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
