نام کتاب: Introduction to Autonomous Mobile Robots
نویسنده: Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۳۵
انتشارات: The MIT Press
Description About Book Introduction to Autonomous Mobile Robots From Amazon
Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility — the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks — including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures.The design of any successful robot involves the integration of many different disciplines, among them kinematics, signal analysis, information theory, artificial intelligence, and probability theory. Reflecting this, the book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter covers a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. The first two chapters explore low-level locomotory ability, examining robots’ wheels and legs and the principles of kinematics. This is followed by an in-depth view of perception, including descriptions of many “off-the-shelf” sensors and an analysis of the interpretation of sensed data. The final two chapters consider the higher-level challenges of localization and cognition, discussing successful localization strategies, autonomous mapping, and navigation competence. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook for coursework or a working tool for beginners in the field.
درباره کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots ترجمه شده از گوگل
ربات های تلفن همراه از عمل جاسوسی Sojourner در مأموریت مریخ پاتفایندر گرفته تا تمیز کردن روبات ها در مترو پاریس. آشنایی با روبات های تلفن همراه خودمختار ، دانش آموزان و سایر خوانندگان علاقه مند ، مرور کلی از فناوری تحرک را ارائه می دهد – مکانیسم هایی که به یک ربات سیار اجازه می دهد تا از طریق یک محیط دنیای واقعی حرکت کند تا وظایف خود را انجام دهد – از جمله حرکت ، سنجش ، محلی سازی و برنامه ریزی حرکت. . این برنامه در مورد کلیه جنبه های روباتیک موبایل از جمله طراحی سخت افزار ، طراحی چرخ ، آنالیز سینماتیک ، حسگرها و درک ، بومی سازی ، نقشه برداری و معماری های کنترل ربات بحث می کند. تجزیه و تحلیل ، تئوری اطلاعات ، هوش مصنوعی و نظریه احتمال. با انعکاس این موضوع ، کتاب تکنیک ها و فناوری هایی را ارائه می دهد که تحرک را در یک سری ماژول های برهم کنش امکان پذیر می کند. هر فصل جنبه های مختلفی از تحرک را در بر می گیرد ، زیرا کتاب از جزئیات سطح پایین به سطح بالا منتقل می شود. دو فصل اول توانایی حرکتی سطح پایین را مورد بررسی قرار داده و چرخ ها و پاهای روبات ها و اصول سینماتیک را بررسی می کند. این است که با یک دید عمیق از درک ، از جمله توصیف بسیاری از سنسورهای “خارج از قفسه” و تجزیه و تحلیل تفسیر داده های احساس دنبال شده است. دو فصل پایانی چالش های سطح بالاتری برای بومی سازی و شناخت را مورد بحث قرار می دهد ، در مورد استراتژی های محلی سازی موفق ، نقشه برداری مستقل و صلاحیت ناوبری بحث می کند. مقدمه ای از روبات های تلفن همراه مستقل می تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دوره های درسی یا یک ابزار کار برای مبتدیان در این زمینه خدمت کند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
