نام کتاب: Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 2 Applications
نویسنده: Professor Dr. Hubert Hahn
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۳
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۶۴۲۰۵۶۹۵۶, ۹۷۸۳۶۶۲۰۹۷۶۹۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۶۶۵
انتشارات: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Description About Book Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 2 Applications From Amazon
The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.
درباره کتاب Rigid Body Dynamics Of Mechanisms – 2 Applications ترجمه شده از گوگل
جلد دوم و فاضلاب دینامیک بدن از مکانیسم را پوشش می دهد برنامه های کاربردی از طریق یک روش اصولی برای استخراج معادلات مدل از مسطح و مکانیزم فضایی. مبانی نظری لازم در جلد اول که جنبه های مکانیکی نظری سیستم های مکاترونیک معرفی گذاشته شده است. در اینجا تمرکز بر استفاده از روش مدل سازی به نمونه های مختلف از مکانیزم جسم صلب، آنهایی که صفحه ای ساده و همچنین بیشتر به چالش کشیدن مشکلات فضایی است. انواع غنی از مدل های مشترک، محدودیت های فعال، به علاوه عناصر نیروی فعال و غیر فعال درمان می شود. این کتاب برای خود مطالعه توسط مهندسان و دانشجویان در رابطه با کنترل سیستم های مکانیکی، به عنوان مثال رباتیک، مکاترونیک، وسایل نقلیه و ابزار و ماشین آلات کار در نظر گرفته شده. نمونه شامل یک منبع به احتمال زیاد از آن برای انتخاب مدل برای سخنرانی دانشگاه.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
