نام کتاب: Robot Sensors And Transducers
نویسنده: S. R. Ruocco
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۱۹۸۸
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۳۳۵۱۵۴۰۸۱, ۹۷۸۹۴۰۱۱۶۸۷۰۰
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۸۴
انتشارات: Springer Netherlands
Description About Book Robot Sensors And Transducers From Amazon
The use of sensor’s with machines, whether to control them continuously or to inspect and verify their operation, can be highly cost-effective in particular areas of industrial automation. Examples of such areas include sensing systems to monitor tool condition, force and torque sensing for robot assembly systems, vision-based automatic inspection, and tracking sensor’s for robot arc welding and seam sealing. Many think these will be the basis of an important future industry. So far, design of sensor systems to meet these needs has been (in the interest of cheapness) rather ad hoc and carefully tailored to the application both as to the transducer hardware and the associated processing software. There are now, however, encouraging signs of commonality emerging between different sensor application areas. For instance, many commercial vision systems and some tactile systems just emerging from research are able to use more or less standardized techniques for two-dimensional image processing and shape representation. Structured-light triangulation systems can be applied with relatively minor hardware and software variations to measure three-dimensional profiles of objects as diverse as individual soldered joints, body pressings, and weldments. Sensors make it possible for machines to recover ‘sensibly’ from errors, and standard software proce dures such as expert systems can now be applied to facilitate this.
درباره کتاب Robot Sensors And Transducers ترجمه شده از گوگل
استفاده از سنسورها با ماشین آلات ، چه برای کنترل مداوم آنها و چه برای بازرسی و بررسی عملکرد آنها ، می تواند در مناطق خاص اتوماسیون صنعتی بسیار مقرون به صرفه باشد. نمونه هایی از چنین مناطقی شامل سیستم های سنجش برای نظارت بر وضعیت ابزار ، سنجش نیرو و گشتاور برای سیستم های مونتاژ ربات ، بازرسی خودکار مبتنی بر بینایی و سنسور ردیابی برای جوشکاری قوس ربات و آب بندی درز می باشد. بسیاری فکر می کنند که اینها پایه و اساس یک صنعت مهم آینده خواهد بود. تاکنون ، طراحی سیستم های حسگر برای پاسخگویی به این نیازها (به نفع ارزان بودن) بوده و نه بصورت موقت و با دقت متناسب با برنامه هم از نظر سخت افزار مبدل و هم برای نرم افزار پردازش مرتبط. با این حال ، اکنون علائم دلگرم کننده ای که بین مناطق مختلف کاربرد سنسور ظاهر می شوند وجود دارد. به عنوان مثال ، بسیاری از سیستم های دید تجاری و برخی از سیستم های لمسی که تازه از تحقیقات بیرون می آیند ، قادر به استفاده از تکنیک های کم و بیش استاندارد شده برای پردازش تصویر دو بعدی و بازنمایی شکل هستند. برای اندازه گیری پروفایل های سه بعدی اشیاء با اندازه های مختلف اتصالات لحیم کاری شده ، فشار بدن و جوشکاری می توان از سیستم های مثلث نوری سازه ای استفاده کرد. سنسورها این امکان را برای دستگاه ها فراهم می کنند که “به طور معقول” از خطاها بازیابی شوند ، و روش های نرم افزاری استاندارد مانند سیستم های خبره اکنون می توانند برای تسهیل این امر استفاده شوند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
