دانلود کتاب Robotics and Automation Handbook

اکتبر 31, 2019

نام کتاب: Robotics and Automation Handbook

نویسنده: Thomas R., Kurfess, Thomas R. Kurfess

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۰۴

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۶۰۸

انتشارات: CRC Press

Description About Robotics and Automation Handbook From Amazon

As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error.

The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, determining its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how the specific difficulties are overcome in the development of the robotic system.

With the ability to increase human safety and precision in applications ranging from handling hazardous materials and exploring extreme environments to manufacturing and medicine, the uses for robots are growing steadily. The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, or utilizing robotic systems.

درباره کتاب Robotics and Automation Handbook ترجمه شده از گوگل

از آنجا که توانایی و کارایی ربات ها با فناوری جدید به طرز چشمگیری افزایش یافته است ، سیستم های روباتیک می توانند کارهایی را انجام دهند که از نظر جسمی برایشان خطرناک باشد ، در طبیعت تکراری باشد و یا نیاز به افزایش دقت ، دقت و شرایط استریل داشته باشد تا از خطرات انسانی به حداقل برسد.

کتاب راهنمای رباتیک و اتوماسیون به جنبه های اصلی طراحی ، ساخت ، و ایجاد سیستم های روباتیک و کاربردهای مختلف آنها می پردازد. این روش با توجه به عواملی مانند نیرو و گشتاور ، روشهای پویایی و پویایی را برای تجزیه و تحلیل سیستم های روباتیک ارائه می دهد. از میان این تحلیل ها ، کتاب رویکردهای کنترل متعددی را توسعه می دهد ، از جمله فعال سازی سروو ، کنترل ترکیبی و برنامه ریزی مسیر. جنبه های طراحی شامل تعیین مشخصات یک ربات ، تعیین پیکربندی آن و استفاده از سنسورها و محرک ها است. برنامه های کاربردی برجسته به چگونگی غلبه بر مشکلات خاص در توسعه سیستم رباتیک متمرکز شده اند.

با امکان افزایش ایمنی و دقت انسان در برنامه های کاربردی اعم از دست زدن به مواد خطرناک و کاوش در محیط های شدید تا ساخت و دارو ، استفاده از روبات ها به طور پیوسته در حال رشد است. کتاب راهنمای رباتیک و اتوماسیون پایه ای محکم برای مهندسین و دانشمندان علاقه مند به طراحی ، ساخت و یا استفاده از سیستم های روباتیک فراهم می کند.