نام کتاب: Robotics and Automation in Construction
نویسنده: Carlos Balaguer, Mohamed Abderrahim
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۰۴
انتشارات: IntechOpen
Description About Robotics and Automation in Construction From Amazon
This book addresses several issues related to the introduction of automaton and robotics in the construction industry in a collection of 23 chapters. The chapters are grouped in 3 main sections according to the theme or the type of technology they treat. Section I is dedicated to describe and analyse the main research challenges of Robotics and Automation in Construction (RAC). The second section consists of 12 chapters and is dedicated to the technologies and new developments employed to automate processes in the construction industry. Among these we have examples of ICT technologies used for purposes such as construction visualisation systems, added value management systems, construction materials and elements tracking using multiple IDs devices. This section also deals with Sensorial Systems and software used in the construction to improve the performances of machines such as cranes, and in improving Human-Machine Interfaces (MMI). نویسندهs adopted Mixed and Augmented Reality in the MMI to ease the construction operations. Section III is dedicated to describe case studies of RAC and comprises 8 chapters. Among the eight chapters the section presents a robotic excavator and a semi-automated façade cleaning system. The section also presents work dedicated to enhancing the force of the workers in construction through the use of Robotic-powered exoskeletons and body joint-adapted assistive units, which allow the handling of greater loads.
درباره کتاب Robotics and Automation in Construction ترجمه شده از گوگل
این کتاب در مجموعه ۲۳ فصل به چندین موضوع مرتبط با معرفی اتومات و رباتیک در صنعت ساخت و ساز می پردازد. این فصل ها در ۳ بخش اصلی با توجه به مضمون یا نوع فناوری مورد نظر گروه بندی می شوند. بخش اول به توصیف و تحلیل چالشهای اصلی تحقیق روباتیک و اتوماسیون در ساخت و ساز (RAC) اختصاص یافته است. بخش دوم شامل ۱۲ فصل است و به فن آوری ها و تحولات جدید بکار رفته در اتوماسیون فرایندها در صنعت ساخت و ساز اختصاص یافته است. در بین اینها نمونه هایی از فناوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات که برای مصارفی مانند سیستم های تجسم ساخت و ساز ، سیستم های مدیریت ارزش افزوده ، مواد ساختمانی و عناصر ردیابی با استفاده از دستگاه های شناسایی چندگانه استفاده می شود ، داریم. در این بخش همچنین به سیستم های Sensorial و نرم افزار مورد استفاده در ساخت و ساز برای بهبود عملکرد ماشین هایی مانند جرثقیل ها و همچنین در بهبود رابط های انسان-ماشین (MMI) می پردازیم. نویسندهبرای سهولت در عملیات ساخت و ساز ، واقعیت مختلط و افزودنی را در MMI به تصویب رساندند. بخش سوم برای توصیف مطالعات موردی RAC اختصاص داده شده است و شامل ۸ فصل است. در میان هشت فصل ، یک بیل مکانیکی رباتیک و یک سیستم تمیز کردن نما نیمه اتوماتیک ارائه شده است. در این بخش همچنین کارهایی به منظور تقویت نیروی کارگران در ساخت و ساز از طریق استفاده از اسکلتهای روبوتیک و واحدهای کمکی سازگار با بدن ارائه شده است که امکان حمل بارهای بیشتر را نیز می دهد.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
