نام کتاب: Robust Control Of Diesel Ship Propulsion
نویسنده: Nikolaos Xiros Dr-Eng
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۲
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۴۴۷۱۱۱۰۲۳, ۹۷۸۱۴۴۷۱۰۱۹۱۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۱۴
انتشارات: Springer-Verlag London
Description About Book Robust Control Of Diesel Ship Propulsion From Amazon
The control of marine engines and propulsion plants is a field of increasing interest to the maritime industry. The author’s participation in a number of closely related research projects together with practical shipboard experience allows Robust Control of Diesel Ship Propulsion to present a broad view of the needs and problems of the shipping industry in this area.
The book covers a number of models and control types: An integrated nonlinear state-space model of the marine propulsion system is developed. This is based upon physical principles that incorporate uncertainties due to engine thermodynamics and disturbances due to propeller hydrodynamics. The model employs artificial neural nets for depicting the nonlinearities of the thermochemical processes of engine power/torque generation and the engine-turbocharger dynamical interaction; neural nets combine the required mathematical flexibility and formalism with numerical training and calibration options using either thermodynamic engine models or measured data series. The neural state-space model is decomposed appropriately to provide a linearised perturbation model suitable for controller synthesis.
The proportional integral (derivative) control law is examined under the perspective of shaft speed regulation for enhanced disturbance rejection of the propeller load. The typical marine shafting system dynamics and configuration allow for a smart implementation of the D-term based on shaft torque feedback.
Full-state feedback control is, examined for increased robustness of the compensated plant against parametric uncertainty and neglected dynamics. The H-infinity requirements on the closed-loop transfer matrix are appropriately decomposed to similar ones on scalar transfer functions, which give specifications which are easier to manipulate.
In effect, the methods are comparatively assessed and suggestions for extensions and practical applications are given. This synthetic approach to the propulsion plant control and operational problems should prove useful for both theoreticians and practitioners, and can be easily adopted for the control of other processes or systems outside the marine field, as well.
درباره کتاب Robust Control Of Diesel Ship Propulsion ترجمه شده از گوگل
کنترل موتورهای دریایی و گیاهان نیروی محرکه یک فیلد از افزایش علاقه به صنعت دریایی است. مشارکت نویسندهدر تعدادی از پروژه های تحقیقاتی از نزدیک مرتبط با هم با تجربه دریایی عملی اجازه می دهد تا کنترل مقاوم دیزل کشتی پیشرانش به ارائه یک دیدگاه گسترده ای از نیازها و مشکلات صنعت حمل و نقل در این منطقه است.
این کتاب را پوشش می دهد تعدادی از مدل ها و انواع کنترل: یک مدل فضای حالت غیر خطی سیستم دریایی نیروی محرکه یکپارچه توسعه یافته است. این موضوع بر اساس اصول فیزیکی که عدم قطعیت ترکیب به علت ترمودینامیک موتور و اختلالات به دلیل هیدرودینامیک پروانه است. مدل استخدام شبکه عصبی مصنوعی برای به تصویر می کشد غیرخطی از فرآیندهای حرارتی از قدرت موتور / نسل گشتاور و تعامل دینامیکی موتور توربو شارژر؛ شبکه های عصبی ترکیب انعطاف پذیری ریاضی مورد نیاز و فرمالیسم با آموزش عددی و گزینه های کالیبراسیون با استفاده از مدل موتور هم ترمودینامیکی یا مجموعه داده های اندازه گیری. مدل فضای حالت عصبی به طور مناسب تجزیه به ارائه یک مدل اغتشاش خطی مناسب برای سنتز کنترل.
انتگرال متناسب (مشتق) قانون کنترل تحت منظر تنظیم سرعت شفت برای افزایش اغتشاشات بار پروانه بررسی شده است. میلهها دریایی دینامیک سیستم معمولی و تنظیمات برای یک پیاده سازی هوشمند از D-مدت بر اساس بازخورد گشتاور اجازه می دهد.
کنترل بازخورد کامل دولت است، مورد بررسی قرار برای افزایش استحکام بوته ها جبران در برابر عدم قطعیت پارامتری و پویایی نادیده گرفته شده. الزامات H-بی نهایت بر روی ماتریس انتقال حلقه بسته به طور مناسب به آنهایی که مشابه در توابع انتقال اسکالر، که به مشخصات که راحت تر به دستکاری تجزیه می شود.
در واقع، روش نسبتا ارزیابی و پیشنهادات خود را برای پسوند و برنامه های عملی داده می شود. این رویکرد مصنوعی به کنترل گیاه نیروی محرکه و مشکلات عملیاتی باید برای هر دو نظریه پردازان و پزشکان برای اثبات مفید، و می تواند به راحتی برای کنترل پروسه های دیگر و یا سیستم در خارج از حوزه های دریایی به تصویب رسید، و همچنین.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
