دانلود کتاب Savaresi S. M., Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles, 2010

Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles presents a comprehensive discussion of designing control algorithms for semi-active suspensions. It also covers performance analysis and control design. The book evaluates approaches to different control theories, and it includes methods needed for analyzing and evaluating suspension performances, while identifying optimal performance bounds. The structure of the book follows a classical path of control-system design; it discusses the actuator or the variable-damping shock absorber, models and technologies. It also models and discusses the vehicle that is equipped with semi-active dampers, and the control algorithms. The text can be viewed at three different levels: tutorial for novices and students; application-oriented for engineers and practitioners; and methodology-oriented for researchers. The book is divided into two parts. The first part includes chapters 2 to 6, in which fundamentals of modeling and semi-active control design are discussed. The second part includes chapters 6 to 8, which cover research-oriented solutions and case studies. The text is a comprehensive reference book for research engineers working on ground vehicle systems; automotive and design engineers working on suspension systems; control engineers; and graduate students in control theory and ground vehicle systems.

• Appropriate as a tutorial for students in automotive systems, an application-oriented reference for engineers, and a control design-oriented text for researchers that introduces semi-active suspension theory and practice
• Includes explanations of two innovative semi-active suspension strategies to enhance either comfort or road-holding performance, with complete analyses of both
• Also features a case study showing complete implementation of all the presented strategies and summary descriptions of classical control algorithms for controlled dampers

---

طراحی کنترل پنوماتیکی برای وسایل نقلیه، بحث جامع در مورد طراحی الگوریتم های کنترل برای تعلیق های نیمه فعال را ارائه می دهد. همچنین تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی کنترل را پوشش می دهد. این کتاب رویکردهای مختلف نظریه های کنترل را ارزیابی می کند و شامل روش هایی است که برای تجزیه و تحلیل و ارزیابی عملکرد تعلیق در نظر گرفته می شود، در حالی که شناسایی مرزهای عملکرد مطلوب. ساختار این کتاب یک مسیر کلاسیک طراحی سیستم کنترل است. آن را در مورد محرک یا تحریک ضربه گیر متغیر، مدل ها و فن آوری مورد بحث قرار می دهد. همچنین خودرویی که با دمنده های نیمه فعال مجهز شده است و همچنین الگوریتم های کنترل را مورد بحث و بررسی قرار می دهد. متن را می توان در سه سطح مختلف مشاهده کرد: آموزش برای تازه کارها و دانش آموزان؛ کاربردی برای مهندسین و متخصصان؛ و روش شناسی برای محققان. کتاب به دو قسمت تقسیم شده است. قسمت اول فصل ۲ تا ۶ را شامل می شود که در آن اصول طراحی مدل سازی و کنترل نیمه فعال مورد بحث قرار می گیرد. قسمت دوم فصل ۶ تا ۸ را شامل می شود که شامل راه حل های پژوهشی و مطالعات موردی است. متن یک کتاب مرجع جامع برای مهندسین تحقیقاتی است که بر روی سیستم های زمینی کار می کنند؛ مهندسین خودرو و طراحی در سیستم های تعلیق؛ مهندسین کنترل و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در نظریه های کنترل و سیستم های خودروی زمینی.
مناسب به عنوان یک آموزش برای دانش آموزان در سیستم های خودرو، یک مرجع نرم افزار مرجع برای مهندسان، و متن طراحی کنترل گرا برای محققان است که معرفی نظریه و عمل تعلیق نیمه فعال
شامل توضیحات دو استراتژی تعلیق نیمه فعال نوآورانه برای افزایش راحتی یا عملکرد جاده ای، با تجزیه و تحلیل کامل هر دو
همچنین دارای یک مطالعه موردی است که نشان می دهد اجرای کامل تمام استراتژی های ارائه شده و شرح مختصر الگوریتم های کنترل کلاسیک برای گیره های کنترل شده است