دانلود کتاب Spacecraft Dynamics And Control – The Embedded Model Control Approach, 2018

آوریل 30, 2020

نام کتاب: Spacecraft Dynamics And Control – The Embedded Model Control Approach

نویسنده: Enrico Canuto و Donato Carlucci و Luca Massotti و Carlo Novara و Carlos Perez-Montenegro

ویرایش: ۱

سال انتشار: ۲۰۱۸

کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۰۸۱۰۰۷۰۰۶, ۰۰۸۱۰۰۷۰۰۰

فرمت: PDF

تعداد صفحه: ۷۸۱

انتشارات: Butterworth-Heinemann

Description About Book Spacecraft Dynamics And Control – The Embedded Model Control Approach From Amazon

Spacecraft dynamics and control: the embedded model control approach provides a uniform and systematic way of approaching space engineering control problems from the standpoint of model-based control, using state-space equations as the key paradigm for simulation, design and implementation. The book introduces the embedded model control methodology for the design and implementation of attitude and orbit control systems. The logic architecture is organized around the embedded model of the spacecraft and its surrounding environment. The model is compelled to include disturbance dynamics as a repository of the uncertainty that the control law must reject to meet attitude and orbit requirements within the uncertainty class. The source of the real-time uncertainty estimation/prediction is the model error signal, as it encodes the residual discrepancies between spacecraft measurements and model output. The embedded model and the uncertainty estimation feedback (noise estimator in the book) constitute the state predictor feeding the control law. Asymptotic pole placement (exploiting the asymptotes of closed-loop transfer functions) is the way to design and tune feedback loops around the embedded model (state predictor, control law, reference generator). The design versus the uncertainty class is driven by analytic stability and performance inequalities. The method is applied to several attitude and orbit control problems. Read more…

درباره کتاب Spacecraft Dynamics And Control – The Embedded Model Control Approach ترجمه شده از گوگل

پویایی فضاپیما و کنترل: رویکرد کنترل مدل تعبیه شده یکنواخت و روش سیستماتیک از نزدیک مشکلات کنترل مهندسی فضای از نقطه نظر کنترل مبتنی بر مدل، با استفاده از معادلات فضای حالت به عنوان سرمشق کلیدی برای شبیه سازی، طراحی و پیاده سازی فراهم می کند. این کتاب به معرفی روش کنترل مدل تعبیه شده برای طراحی و پیاده سازی سیستم های نگرش و کنترل مدار. معماری منطق است در اطراف مدل های جاسازی شده از فضاپیما و محیط اطراف خود را سازمان یافته است. مدل مجبور شده است که شامل دینامیک اختلال به عنوان یک مخزن از عدم اطمینان است که قانون کنترل باید رد به دیدار نگرش و مدار مورد نیاز در درون طبقه عدم قطعیت است. منبع از زمان واقعی عدم قطعیت برآورد / پیش بینی سیگنال خطای مدل، آن را به عنوان کد می اختلاف باقی مانده بین اندازه گیری های فضاپیما و خروجی مدل. مدل های جاسازی شده و بازخورد برآورد عدم قطعیت (برآوردگر سر و صدا در کتاب) پیش بینی دولت تغذیه قانون کنترل تشکیل می دهند. قرار دادن قطب مجانبی (بهره برداری از مجانب توابع انتقال حلقه بسته) را به نحوی طراحی و بازخورد لحن حلقه در اطراف مدل تعبیه شده است (پیش بینی دولت، قانون کنترل، ژنراتور مرجع) است. طراحی در مقابل کلاس عدم قطعیت است ثبات و عملکرد تحلیلی نابرابری هدایت می شود. این روش به چند نگرش و کنترل مدار اعمال می شود. ادامه مطلب …