نام کتاب: Statics And Kinematics With Applications To Robotics
نویسنده: Joseph Duffy
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۱۹۹۶
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۵۱۱۵۳۰۱۷۳, ۰۵۲۱۴۸۲۱۳۵, ۰۵۲۱۰۳۳۹۸۵, ۰۵۱۱۵۳۰۱۷X, 9780521033985, 9780521482134
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۲۴
انتشارات: Cambridge University Press
Description About Book Statics And Kinematics With Applications To Robotics From Amazon
Robotic manipulators are becoming increasingly important in research and industry, and an understanding of statics and kinematics is essential to solving problems in this field. This book, written by an eminent researcher and practitioner, provides a thorough introduction to statics and first order instantaneous kinematics with applications to robotics. The emphasis is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms. The text differs from others in that it is based solely on the concepts of classical geometry. It is the first to describe how to introduce linear springs into the connectors of parallel manipulators and to provide a proper geometric method for controlling the force and motion of a rigid lamina. Both students and practicing engineers will find this book easy to follow, with its clear text, abundant illustrations, exercises, and real-world projects.
درباره کتاب Statics And Kinematics With Applications To Robotics ترجمه شده از گوگل
منبلترس رباتیک در حال تبدیل شدن به طور فزاینده ای در تحقیق و صنعت مهم، و درک درستی از استاتیک و حرکت شناسی به حل مشکلات در این زمینه ضروری است. این کتاب، نوشته شده توسط یک محقق برجسته و پزشک، یک مقدمه کامل به استاتیک و مرتبه اول سینماتیک لحظه با برنامه های کاربردی برای روبوتیک فراهم می کند. تاکید بر کنترل مسطح سریال و موازی و مکانیزم است. متن متفاوت از دیگران است که در آن است که صرفا بر مفاهیم هندسه کلاسیک است. این اولین بار به توصیف چگونه به معرفی چشمه خطی به اتصالات از منبلترس موازی و به ارائه یک روش هندسی مناسب برای کنترل نیرو و حرکت از یک لایه سفت و سخت است. هر دو دانشجویان و مهندسین تمرین خواهد کرد این کتاب آسان پیدا به دنبال، با متن آن روشن، تصاویر فراوان، تمرین ها، و پروژه های دنیای واقعی.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
