نام کتاب: Vehicle Dynamics, Stability, And Control
نویسنده: Dean Karnopp
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۱۳
کد ISBN کتاب: ۱۴۶۶۵۶۰۸۵۱, ۹۷۸۱۴۶۶۵۶۰۸۵۷
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۲۶
انتشارات: Crc Press
Description About Book Vehicle Dynamics, Stability, And Control From Amazon
Anyone who has experience with a car, bicycle, motorcycle, or train knows that the dynamic behavior of different types of vehicles and even different vehicles of the same class varies significantly. For example, stability (or instability) is one of the most intriguing and mysterious aspects of vehicle dynamics. Why do some motorcycles sometimes exhibit a wobble of the front wheel when ridden “no hands” or a dangerous weaving motion at high speed? Why does a trailer suddenly begin to oscillate over several traffic lanes just because its load distribution is different from the usual? Other questions also arise: How do humans control an inherently unstable vehicle such as a bicycle and how could a vehicle be designed or modified with an automatic control system to improve its dynamic properties?
Using mainly linear vehicle dynamic models as well as discussion of nonlinear limiting effects, Vehicle Dynamics, Stability, and Control, Second ویرایشanswers these questions and more. It illustrates the application of techniques from kinematics, rigid body dynamics, system dynamics, automatic control, stability theory, and aerodynamics to the study of the dynamic behavior of a number of vehicle types. In addition, it presents specialized topics dealing specifically with vehicle dynamics such as the force generation by pneumatic tires, railway wheels, and wings.
The idea that vehicles can exhibit dangerous behavior for no obvious reason is in itself fascinating. Particularly obvious in racing situations or in speed record attempts, dynamic problems are also ubiquitous in everyday life and are often the cause of serious accidents. Using relatively simple mathematical models, the book offers a satisfying introduction to the dynamics, stability, and control of vehicles.
درباره کتاب Vehicle Dynamics, Stability, And Control ترجمه شده از گوگل
هر کسی که دارای تجربه با یک ماشین، دوچرخه، موتور سیکلت، و یا قطار می داند که رفتار دینامیکی انواع وسایل نقلیه و وسایل نقلیه حتی متفاوت از همان کلاس قابل توجهی متفاوت است. به عنوان مثال، ثبات (و یا بی ثباتی) یکی از مهمترین جنبه های جذاب و مرموز از دینامیک خودرو است. چرا برخی از موتور سیکلت گاهی اوقات یک تلو تلو خوردن از چرخ جلو نشان که زده “بدون دست” و یا یک حرکت بافندگی خطرناک با سرعت بالا؟ چرا یک تریلر به طور ناگهانی به نوسان بیش از چند خط ترافیکی آغاز فقط به خاطر توزیع بار خود را متفاوت از معمول است؟ پرسش دیگر نیز بوجود می آیند: چگونه می توانم انسان کنترل یک وسیله نقلیه ذاتا ناپایدار مانند دوچرخه و چگونه می تواند یک وسیله نقلیه طراحی شود و یا تغییر با سیستم های کنترل خودکار به منظور بهبود خواص پویا آن؟
با استفاده از مدل های پویا خودرو عمدتا خطی و همچنین بحث در مورد اثرات محدود کننده غیر خطی، دینامیک خودرو، ثبات، و کنترل، ویرایشدوم پاسخ این پرسش ها و بیشتر. این نشان می دهد استفاده از تکنیک های از سینماتیک، دینامیک بدن سفت و سخت، دینامیک سیستم، کنترل اتوماتیک، نظریه ثبات، و آیرودینامیک به مطالعه رفتار دینامیکی تعدادی از انواع خودرو. علاوه بر این، آن را ارائه موضوعات تخصصی خرید و فروش به طور خاص با دینامیک خودرو مانند تولید نیروی با تایرهای بادی، چرخ راه آهن، و بال.
این ایده که وسایل نقلیه می توانند رفتار خطرناک بدون هیچ دلیل مشخصی نشان را در خود دارد جذاب. به خصوص در شرایطی مسابقه و یا در تلاش رکورد سرعت آشکار، مشکلات پویا نیز در همه جا در زندگی روزمره و اغلب به علت حوادث جدی است. با استفاده از مدل نسبتا ساده ریاضی، کتاب ارائه می دهد معرفی رضایت به پویایی، ثبات و کنترل وسایل نقلیه.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
