نام کتاب: Design Of Embedded Robust Control Systems Using Matlab®Simulink®
نویسنده: Petko Hristov Petkov و Tsonyo Nikolaev Slavov و Jordan Konstantinov Kralev
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
کد ISBN کتاب: ۱۷۸۵۶۱۳۳۰۸, ۹۷۸۱۷۸۵۶۱۳۳۰۲
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۱۶
انتشارات: Institution Of Engineering & Technology
Description About Book Design Of Embedded Robust Control Systems Using Matlab®Simulink® From Amazon
This book explores the implementation of MATLAB(R) and Simulink(R) in the development of embedded robust control systems. Robust control theory allows for changes in a system whilst maintaining stability and performance. Applications of this technique are very important for dependable embedded systems, making technologies such as drones and other autonomous systems with sophisticated embedded controllers and systems relatively common-place.
Three extended case studies are developed in depth: embedded control of a tank physical model; robust control of a miniature helicopter; and robust control of two-wheeled robots. These are taken from the area of motion control but the book may be also used by designers in other areas.
Some knowledge of linear control theory is assumed and experience of C programming is desirable but to make the book accessible to engineers new to the field and to students, the authors avoid complicated mathematical proofs and overwhelming computer architecture technical details. All programs used in the examples and case studies will be freely downloadable to help with the assimilation of the book contents.
This book is essential reading for engineers, developers, designers, industrial practitioners, scientists, and researchers in Control, Automation, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Computing, and Electronics (with a focus on robust control systems and the design, modelling and implementation of embedded systems).
درباره کتاب Design Of Embedded Robust Control Systems Using Matlab®Simulink® ترجمه شده از گوگل
این کتاب به بررسی اجرای نرم افزار MATLAB (R) و سیمولینک (R) در توسعه سیستم های کنترل قوی تعبیه شده است. تئوری کنترل مقاوم اجازه می دهد تا برای تغییر در یک سیستم در حالی که حفظ ثبات و عملکرد. کاربردهای این روش برای سیستم های جاسازی اعتماد بسیار مهم است، و فن آوری های مانند هواپیماهای بدون سرنشین و دیگر سیستم های مستقل با کنترل تعبیه شده پیچیده و سیستم های نسبتا محل مشترک
سه مورد طولانی در عمق توسعه: جاسازی شده کنترل یک مدل فیزیکی مخزن؛ کنترل مقاوم از یک هلیکوپتر مینیاتوری؛ و کنترل قوی از ربات دو چرخ. این از این منطقه از کنترل حرکت گرفته شده اما این کتاب نیز ممکن است توسط طراحان در زمینه های دیگر استفاده می شود.
برخی از دانش تئوری کنترل خطی فرض شده است و تجربه برنامه نویسی C مطلوب است، اما به این کتاب به مهندسین جدید به میدان و به دانش آموزان در دسترس، نویسندهجلوگیری از پیچیده اثبات ریاضی و قریب به اتفاق قربانیان جزئیات فنی معماری کامپیوتر. تمام برنامه های مورد استفاده در نمونه ها و مطالعات موردی خواهد بود آزادانه به کمک با جذب محتویات کتاب دانلود.
این کتاب خواندن ضروری برای مهندسان، توسعه دهندگان، طراحان، پزشکان صنعتی، دانشمندان و محققان در کنترل، اتوماسیون، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی مکانیک، رایانه، و الکترونیک (با تمرکز بر سیستم های کنترل قوی و طراحی، مدل سازی و پیاده سازی سیستم های جاسازی شده).
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
