نام کتاب: Pid Controllers For Time-Delay Systems
نویسنده: Guillermo J. Silva و Aniruddha Datta و S. P. Bhattacharyya
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۵
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۰۸۱۷۶۴۲۶۶۲, ۰۸۱۷۶۴۲۶۶۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۳۲
انتشارات: Birkhäuser
Description About Book Pid Controllers For Time-Delay Systems From Amazon
This monograph consists of new results on the stabilization of time-delay systems using PID controllers. The main thrust of the book is the design of PID controllers for time-delay systems, for which the authors have obtained some important specifications, insights and new design techniques. Among the problems considered in this book, an important one is that of stabilizing a first-order plant with dead time using a PID controller. Based on Pontryagin results, this problem is analyzed and solved for both open-loop stable and unstable plants. The solution, although numerically based, allows one to compare several PID tuning techniques based on first-order models with time delays in terms of their resilience to controller parameter perturbations. Another problem that is analyzed and solved in this book is that of stabilizing a general linear time-invariant plant with dead time using a PID controller. The numerical procedure presented allows the engineer to determine for a fixed value of the proportional gain, the region of stabilizing integral and derivative gains for the given plant. The results presented will find widespread applications, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis.
درباره کتاب Pid Controllers For Time-Delay Systems ترجمه شده از گوگل
این رساله شامل نتایج جدید در ثبات سیستم تاخیر زمانی با استفاده از کنترل کننده PID. محور اصلی این کتاب طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های تاخیر زمانی، که نویسندهبرخی از مشخصات مهم به دست آمده اند، بینش ها و روش های طراحی جدید است. در میان مشکلات در این کتاب در نظر گرفته، یکی از مهم که ثبات یک کارخانه اول با زمان مرده با استفاده از یک کنترل کننده PID است. بر اساس نتایج Pontryagin ‘ثانیه، این مشکل تجزیه و تحلیل و حل برای هر دو پایدار حلقه باز و گیاهان ناپایدار است. راه حل، اگر چه عددی است، اجازه می دهد تا یک مقایسه چند روش PID تنظیم بر اساس مدل های مرتبه اول با تاخیر زمان از نظر انعطاف پذیری خود را به آشفتگی پارامتر کنترل. مشکل دیگر این است که تجزیه و تحلیل و حل در این کتاب این است که ثبات خطی گیاه به طور کلی زمان ثابت با زمان مرده با استفاده از یک کنترل کننده PID. روش عددی ارائه شده اجازه می دهد تا مهندس برای تعیین برای یک مقدار ثابت از بهره ی نسبی، منطقه ثبات دستاوردهای انتگرال و مشتق برای گیاه داده می شود. نتایج ارائه شده خواهد برنامه های کاربردی گسترده پیدا کنید، به طور خاص در توسعه ابزارهای محاسباتی کارآمد برای PID طراحی کنترلر و تجزیه و تحلیل.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
