نام کتاب: Engineering Autonomous Vehicles And Robots – The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – Ieee)
نویسنده: Shaoshan Liu
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۱۱۱۹۵۷۰۵۶۵, ۹۷۸۱۱۱۹۵۷۰۵۶۱
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۱۶
انتشارات: Wiley
Description About Book Engineering Autonomous Vehicles And Robots – The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – Ieee) From Amazon
Offers a step-by-step guide to building autonomous vehicles and robots, with source code and accompanying videos The first book of its kind on the detailed steps for creating an autonomous vehicle or robot, this book provides an overview of the technology and introduction of the key elements involved in developing autonomous vehicles, and offers an excellent introduction to the basics for someone new to the topic of autonomous vehicles and the innovative, modular-based engineering approach called DragonFly. Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach covers everything that technical professionals need to know about: CAN bus, chassis, sonars, radars, GNSS, computer vision, localization, perception, motion planning, and more. Particularly, it covers Computer Vision for active perception and localization, as well as mapping and motion planning. The book offers several case studies on the building of an autonomous passenger pod, bus, and vending robot. It features a large amount of supplementary material, including the standard protocol and sample codes for chassis, sonar, and radar. GPSD protocol/NMEA protocol and GPS deployment methods are also provided. Most importantly, readers will learn the philosophy behind the DragonFly modular-based design approach, which empowers readers to design and build their own autonomous vehicles and robots with flexibility and affordability. Offers progressive guidance on building autonomous vehicles and robots Provides detailed steps and codes to create an autonomous machine, at affordable cost, and with a modular approach Written by one of the pioneers in the field building autonomous vehicles Includes case studies, source code, and state-of-the art research results Accompanied by a website with supplementary material, including sample code for chassis/sonar/radar; GPS deployment methods; Vision Calibration methods Engineering Autonomous Vehicles and Robots is an excellent book for students, researchers, and practitioners in the field of autonomous vehicles and robots.
درباره کتاب Engineering Autonomous Vehicles And Robots – The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – Ieee) ترجمه شده از گوگل
ارائه می دهد یک راهنمای گام به گام برای ساخت خودروهای خودمختار و روبات ها، با کد منبع و همراه فیلم اولین کتاب در نوع خود در گام های دقیق برای ایجاد یک خودرو خودران یا ربات، این کتاب یک مرور کلی از فن آوری و معرفی عناصر کلیدی درگیر در توسعه وسایل نقلیه مستقل و پیشنهادات عالی معرفی به اصول اولیه برای کسی که تازه به موضوع وسایل نقلیه مستقل و نوآورانه رویکرد، مهندسی مدولار مبتنی بر نام سنجاقک. مهندسی وسایل نقلیه مستقل و روبات ها: بر اساس مدولار-دراگونفلی را پوشش می دهد همه چیز را که رویکرد فنی حرفه ای نیاز به دانستن در مورد: گذرگاه CAN، شاسی، سونار، رادار، GNSS، بینایی کامپیوتر، محلی سازی، ادراک، برنامه ریزی حرکت، و بیشتر. به خصوص، آن را پوشش می دهد چشم انداز کامپیوتر برای ادراک فعال و محلی سازی، و همچنین نقشه برداری و حرکت برنامه ریزی است. این کتاب ارائه می دهد مطالعات موردی در ساختمان از یک غلاف مستقل سواری، اتوبوس، تلوان ربات. این سیستم دارای یک مقدار زیادی از مواد مکمل، از جمله استاندارد پروتکل و نمونه کدهای شاسی، سونار و رادار. روش GPSD / پروتکل پروتکل NMEA و استقرار GPS نیز ارائه شده. مهمتر از همه، خوانندگان فلسفه سنجاقک روش طراحی مدولار مبتنی بر، که به افراد خوانندگان به طراحی و ساخت وسایل نقلیه مستقل خود و روبات با انعطاف پذیری و قیمت یاد بگیرند. ارائه می دهد راهنمایی مترقی در ساخت خودروهای خودمختار و ربات فراهم می کند گام های دقیق و کد برای ایجاد یک دستگاه مستقل، با هزینه مناسب، و با یک روش مدولار نوشته شده توسط یکی از پیشگامان در زمینه ساخت خودروهای خودمختار شامل مطالعات موردی، کد منبع، و دولت استون-نتایج پژوهش هنر همراه با یک وب سایت با مواد مکمل، از جمله کد نمونه برای شاسی / سونار / رادار. GPS روش استقرار؛ روش چشم انداز کالیبراسیون مهندسی وسایل نقلیه مستقل و روبات یک کتاب بسیار عالی برای دانشجویان، محققان و پزشکان در زمینه وسایل نقلیه مستقل و روبات است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
