نام کتاب: Adaptive Dynamic Programming With Applications In Optimal Control
نویسنده: Derong Liu و Qinglai Wei و Ding Wang و Xiong Yang و Hongliang Li
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۵۰۸۱۳۹, ۹۷۸۳۳۱۹۵۰۸۱۵۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۹۴
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Adaptive Dynamic Programming With Applications In Optimal Control From Amazon
This book covers the most recent developments in adaptive dynamic programming (ADP). The text begins with a thorough background review of ADP making sure that readers are sufficiently familiar with the fundamentals. In the core of the book, the authors address first discrete- and then continuous-time systems. Coverage of discrete-time systems starts with a more general form of value iteration to demonstrate its convergence, optimality, and stability with complete and thorough theoretical analysis. A more realistic form of value iteration is studied where value function approximations are assumed to have finite errors. Adaptive Dynamic Programming also details another avenue of the ADP approach: policy iteration. Both basic and generalized forms of policy-iteration-based ADP are studied with complete and thorough theoretical analysis in terms of convergence, optimality, stability, and error bounds. Among continuous-time systems, the control of affine and nonaffine nonlinear systems is studied using the ADP approach which is then extended to other branches of control theory including decentralized control, robust and guaranteed cost control, and game theory. In the last part of the book the real-world significance of ADP theory is presented, focusing on three application examples developed from the authors’ work:
• renewable energy scheduling for smart power grids;• coal gasification processes; and• water–gas shift reactions.
Researchers studying intelligent control methods and practitioners looking to apply them in the chemical-process and power-supply industries will find much to interest them in this thorough treatment of an advanced approach to control.
درباره کتاب Adaptive Dynamic Programming With Applications In Optimal Control ترجمه شده از گوگل
این کتاب را پوشش می دهد بسیاری از تحولات اخیر در برنامه نویسی پویا تطبیقی (ADP). متن با یک بررسی پس زمینه کامل از ADP مطمئن شوید که به اندازه کافی خوانندگان با اصول آشنا هستند آغاز می شود. در هسته از کتاب، نویسندهرسیدگی اولین سیستم زمان پیوسته گسسته و پس از آن. پوشش سیستم های گسسته در زمان شروع می شود با یک فرم کلی تر از تکرار ارزش برای نشان دادن همگرایی آن، بهینه، ثبات و با تجزیه و تحلیل نظری کامل و دقیق. فرم واقعی تر از تکرار ارزش مطالعه قرار گرفته است که در آن تقریب تابع ارزش این فرض بوده خطاهای محدود است. برنامه نویسی تطبیقی پویا همچنین جزئیات یکی دیگر از خیابان رویکرد ADP است: تکرار سیاست. هر دو شکل اساسی و کلی مبتنی بر سیاست تکرار ADP با تجزیه و تحلیل نظری کامل و دقیق از لحاظ مرزهای همگرایی، بهینه، ثبات، و خطا مطالعه قرار گرفت. در میان سیستم های پیوسته در زمان کنترل سیستم های غیر خطی و affine و nonaffine با استفاده از روش ADP است که پس از آن دیگر شاخه های تئوری کنترل از جمله کنترل غیر متمرکز، قوی و کنترل هزینه تضمین شده، و نظریه بازی گسترش مطالعه قرار گرفته است. در آخرین بخش از کتاب اهمیت در دنیای واقعی از نظریه ADP ارائه شده است، با تمرکز بر سه مثال نرم افزار توسعه یافته از کار نویسنده:
• برنامه ریزی تجدید پذیر انرژی برای شبکه های قدرت هوشمند؛ • فرآیندهای گازسازی زغال سنگ؛ و • واکنش تغییر آب و گاز.
محققان مطالعه روش های کنترل هوشمند و پزشکان به دنبال آنها اعمال می شود در مواد شیمیایی-روند و منبع تغذیه صنعتی بسیار پیدا خواهد کرد که به آنها علاقه در این درمان کامل از یک رویکرد پیشرفته برای کنترل.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
