نام کتاب: Dynamics And Control Of Industrial Cranes
نویسنده: Keum-Shik Hong و Umer Hameed Shah
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۹
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۹۸۱۱۳۵۷۶۹۵, ۹۷۸۹۸۱۱۳۵۷۷۰۱
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۷۷
انتشارات: Springer Singapore
Description About Book Dynamics And Control Of Industrial Cranes From Amazon
This book introduces and develops the mathematical models used to describe crane dynamics, and explores established and emerging control methods employed for industrial cranes.
It opens with a general introduction to the design and structure of various crane types including gantry cranes, rotary cranes, and mobile cranes currently being used for material handling processes. Mathematical models describing their dynamics for control purposes are developed via two different modeling approaches: lumped-mass and distributed parameter models. Control strategies applicable to real industrial problems are then discussed, including open-loop control, feedback control, boundary control, and hybrid control strategies. Finally, based on the methods covered in the book, future research directions are proposed for the advancement of crane technologies.
This book can be used by graduate students, engineers, and researchers in the material handling industry including those working in warehouses, manufacturing, construction sites, ship building, seaports, container terminals, nuclear power plants, and in offshore engineering.
درباره کتاب Dynamics And Control Of Industrial Cranes ترجمه شده از گوگل
این کتاب به معرفی و توسعه مدلهای ریاضی برای توصیف دینامیک جرثقیل، و به بررسی تاسیس و روش های کنترل در حال ظهور به کار برای جرثقیل های صنعتی.
آن را با یک مقدمه به طور کلی به طراحی و ساختار انواع جرثقیل های مختلف از جمله جرثقیل زیر بشکهای، جرثقیل های دوار، و جرثقیل های سیار در حال حاضر برای فرآیندهای انتقال مواد مورد استفاده قرار باز می شود. مدل ریاضی برای توصیف دینامیک آنها برای اهداف کنترل از طریق دو مدل های مختلف توسعه یافته نزدیک: فشرده جرم و مدل پارامتر توزیع شده است. استراتژی های کنترل قابل اجرا به مشکلات صنعتی واقعی هستند و سپس مورد بحث قرار گرفته، از جمله کنترل حلقه باز، کنترل بازخورد، کنترل های مرزی و استراتژی های کنترل ترکیبی. در نهایت، بر اساس روش تحت پوشش در این کتاب، جهت تحقیقات آینده برای پیشرفت فن آوری جرثقیل ارائه شده است.
این کتاب را می توان با دانشجویان تحصیلات تکمیلی، مهندسان و محققان در صنعت انتقال مواد از جمله کسانی که مشغول به کار در انبار، تولید، ساخت و ساز سایت، ساختمان کشتی، بنادر، پایانه های کانتینری، نیروگاه های هسته ای، و در مهندسی دریایی استفاده می شود.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
