نام کتاب: Robust Control Of Uncertain Dynamic Systems – A Linear State Space Approach
نویسنده: Rama K. Yedavalli
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۴
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۴۶۱۴۹۱۳۱۶, ۹۷۸۱۴۶۱۴۹۱۳۲۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۰۴
انتشارات: Springer-Verlag New York
Description About Book Robust Control Of Uncertain Dynamic Systems – A Linear State Space Approach From Amazon
This textbook aims to provide a clear understanding of the various tools of analysis and design for robust stability and performance of uncertain dynamic systems. In model-based control design and analysis, mathematical models can never completely represent the “real world” system that is being modeled, and thus it is imperative to incorporate and accommodate a level of uncertainty into the models. This book directly addresses these issues from a deterministic uncertainty viewpoint and focuses on the interval parameter characterization of uncertain systems. Various tools of analysis and design are presented in a consolidated manner. This volume fills a current gap in published works by explicitly addressing the subject of control of dynamic systems from linear state space framework, namely using a time-domain, matrix-theory based approach.
This book also:
Presents and formulates the robustness problem in a linear state space model framework.
Illustrates various systems level methodologies with examples and applications drawn from aerospace, electrical and mechanical engineering.
Provides connections between lyapunov-based matrix approach and the transfer function based polynomial approaches.
Robust Control of Uncertain Dynamic Systems: A Linear State Space Approach is an ideal book for first year graduate students taking a course in robust control in aerospace, mechanical, or electrical engineering.
درباره کتاب Robust Control Of Uncertain Dynamic Systems – A Linear State Space Approach ترجمه شده از گوگل
این اهداف کتاب درسی برای ارائه یک درک روشنی از ابزار های مختلف تجزیه و تحلیل و طراحی برای ثبات و عملکرد سیستم های پویا نامشخص قوی. در طراحی کنترل مبتنی بر مدل و تجزیه و تحلیل، مدل ریاضی می تواند هرگز به طور کامل نشان دهنده “دنیای واقعی” سیستم است که مدل شده، و در نتیجه آن را ضروری است به عنوان سمبل و جای یک سطح عدم قطعیت به مدل. این کتاب به طور مستقیم به این مسائل آدرس از نقطه نظر عدم اطمینان قطعی و در توصیف پارامتر فاصله سیستم های نامشخص، تمرکز دارد. ابزار های مختلف تجزیه و تحلیل و طراحی به شیوه ای تلفیقی ارائه شده است. این حجم پر شکاف فعلی در آثار منتشر شده توسط صراحت پرداختن به موضوع کنترل سیستم های پویا را از چارچوب فضای حالت خطی، یعنی با استفاده از یک در حوزه زمان، رویکرد مبتنی بر ماتریس تئوری.
این کتاب همچنین:
ارائه و فرمول بندی مشکل نیرومندی در چارچوب مدل فضای حالت خطی.
نشان می دهد روش سطح سیستم های مختلف با مثال ها و برنامه های کاربردی برگرفته از هوا فضا، مهندسی برق و مکانیک.
فراهم می کند ارتباط بین رویکرد ماتریس مبتنی بر لیاپانوف و تابع انتقال بر اساس روش چند جمله ای.
کنترل مقاوم نامشخص سیستم های دینامیکی: یک خطی روش فضای حالت یک کتاب ایده آل برای دانش آموزان فارغ التحصیل سال اول مصرف یک دوره در کنترل مقاوم در هوا فضا، مکانیکی، و یا مهندسی برق است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
