نام کتاب: Tracking Control Of Linear Systems
نویسنده: Lyubomir T. Gruyitch
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۳
کد ISBN کتاب: ۱۴۶۶۵۸۷۵۱۲, ۹۷۸۱۴۶۶۵۸۷۵۱۹
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۴۰۵
انتشارات: CRC Press
Description About Book Tracking Control Of Linear Systems From Amazon
The primary purpose of control is to force desired behavior in an unpredictable environment, under the actions of unknown, possibly unmeasurable disturbances and unpredictable, and therefore probably nonzero, initial conditions. This means that tracking and tracking control synthesis are fundamental control issues. Surprisingly, however, tracking theory has not been well developed, and stability theory has dominated. Tracking Control of Linear Systems presents the fundamentals of tracking theory for control systems. The book introduces the full transfer function matrix F(s), which substantially changes the theory of linear dynamical and control systems and enables a novel synthesis of tracking control that works more effectively in real environments. An Introduction to the New Fundamentals of the Theory of Linear Control Systems The book begins by re-examining classic linear control systems theory. It then defines and determines the system full (complete) transfer function matrix F(s) for two classes of systems: input-output (IO) control systems and input-state-output (ISO) control systems. The book also discusses the fundamentals of tracking and trackability. It presents new Lyapunov tracking control algorithms and natural tracking control (NTC) algorithms, which ensure the quality of the tracking under arbitrary disturbances and initial conditions. This natural tracking control is robust, adaptable, and simple to implement. Advances in Linear Control Systems Theory: Tracking and Trackability This book familiarizes readers with novel, sophisticated approaches and methods for tracking control design in real conditions. Contributing to the advancement of linear control systems theory, this work opens new directions for research in time-invariant continuous-time linear control systems. It builds on previous works in the field, extending treatment of the system transfer functions, stability issues, the plant–control relationship, and control synthesis.
درباره کتاب Tracking Control Of Linear Systems ترجمه شده از گوگل
هدف اصلی از کنترل است که به زور رفتار مورد نظر در یک محیط غیر قابل پیش بینی، تحت اقدامات ناشناخته، احتمالا اختلالات قابل محاسبه و غیر قابل پیش بینی، و بنابراین احتمالا غیر صفر، شرایط اولیه. این بدان معناست که ردیابی و ردیابی سنتز کنترل مسائل مربوط به کنترل اساسی هستند. با کمال تعجب، با این حال، ردیابی نظریه به خوبی توسعه یافته نشده است، و نظریه ثبات غالب بوده است. کنترل ردیابی سیستم های خطی ارائه اصول ردیابی تئوری برای سیستم های کنترل. این کتاب به معرفی تابع انتقال کامل ماتریس F (بازدید کنندگان)، که قابل ملاحظه نظریه سیستم های دینامیکی و کنترل خطی تغییر می دهد و قادر می سازد سنتز رمان کنترل ردیابی که آثار به طور موثر تر در محیط های واقعی. مقدمه ای بر اصول جدید از تئوری سیستم های کنترل خطی این کتاب توسط کلاسیک نظریه سیستم های کنترل خطی دوباره بررسی می شود. سپس آن را تعریف می کند و تعیین سیستم کامل (کامل) ماتریس تابع انتقال F (ها) برای دو گروه از سیستم های: سیستم های کنترل ورودی و خروجی (IO) و سیستم های کنترل ورودی-خروجی دولت (ISO). این کتاب همچنین به بحث در مورد اصول ردیابی و trackability. این ارائه لیاپانوف الگوریتم های کنترل ردیابی جدید و الگوریتم های کنترل ردیابی طبیعی (NTC)، که اطمینان از کیفیت کتابردیابی تحت اختلالات خودسرانه و شرایط اولیه. این کنترل ردیابی طبیعی قوی، سازگار، و به سادگی قابل اجرا است. پیشرفت در خطی نظریه سیستم های کنترل: پیگیری و Trackability این کتاب آشنا کردن خوانندگان با رمان، روش پیچیده و روش برای ردیابی طراحی کنترل در شرایط واقعی است. کمک به پیشرفت در زمینه تئوری سیستم های کنترل خطی، این کار مسیرهای جدید برای تحقیق در سیستم های کنترل خطی پیوسته زمان زمان ثابت باز می شود. این در آثار قبلی در زمینه ایجاد، گسترش درمان توابع انتقال سیستم، مسائل مربوط به ثبات، رابطه گیاه کنترل، و سنتز کنترل.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
