نام کتاب: Saturated Control Of Linear Systems
نویسنده: Mohamed Benhayoun و Abdellah Benzaouia و Fouad Mesquine
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۶۵۹۹۰۹, ۳۳۱۹۶۵۹۹۰۱, ۹۷۸۳۳۱۹۶۵۹۸۹۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۵۷
انتشارات: Springer
Description About Book Saturated Control Of Linear Systems From Amazon
This book deals with a combination of two main problems for the first time. They are saturation on control and on the rate (or increment) of the control, and the solution of unsymmetrical saturation on the control by LMIs. It treats linear systems in state space form, in both the continuous- and discrete-time domains. Necessary and sufficient conditions are derived for autonomous linear systems with constrained state increment or rate, such that the system evolves respecting incremental or rate constraints if any. A pole assignment technique is then used to solve the problem, giving stabilizing state feedback controllers that respect non-symmetrical constraints on control alone or on both control and its increment or rate. Illustrative examples show the application of these methods on academic examples or on such real plant models as the double integrator system. This problem is then extended to various others including:
systems with constraints and perturbations;singular systems with constrained control;systems with unsymmetrical saturations; saturated systems with delay, and2-D systems with saturations.
The solutions obtained are of two types:
necessary and sufficient conditions solved with linear programming techniques; andsufficient conditions under LMIs.
A new approach extends existing techniques for dealing with symmetrical saturations to take direct account of unsymmetrical saturations into account with LMIs. This tool enables the authors to obtain new results on continuous- and discrete-time systems. The book uses illustrative examples and figures and provides many comparisons with existing results.
Systems theoreticians interested in multidimensional systems and practitioners working with saturated and constrained controllers will find the research and background presented in Saturated Control of Linear Systems to be of considerable interest in helping them overcome problems with their plant and in stimulating further research.
درباره کتاب Saturated Control Of Linear Systems ترجمه شده از گوگل
این کتاب می پردازد با ترکیبی از دو مشکل اصلی برای اولین بار. آنها اشباع در کنترل و به نرخ (یا افزایش) از کنترل، و راه حل اشباع نامتقارن روی کنترل را با LMIs هستند. این رفتار سیستم های خطی در فرم فضای حالت، در هر دو continuous- و گسسته در زمان دامنه. شرایط لازم و کافی برای سیستم های خطی مستقل با افزایش محدود دولت و یا نرخ، به طوری که تکامل می یابد سیستم احترام افزایشی و یا نرخ محدودیت در صورت هر گونه مشتق شده است. روش انتساب قطب سپس مورد استفاده برای حل این مشکل، به ثبات کنترل فیدبک حالت که محدودیت غیر متقارن به تنهایی یا در هر دو کنترل و افزایش و یا نرخ آن احترام در کنترل است. نمونه های گویا را نشان می دهد استفاده از این روش در نمونه های دانشگاهی یا در مدل های گیاه واقعی را به عنوان سیستم انتگرال دو برابر شود. این مشکل پس از آن به دیگران مختلف از جمله توسعه یافته:
سیستم های با محدودیت ها و آشفتگی؛ سیستم های منحصر به فرد با کنترل محدود؛ سیستم با اشباع نامتقارن؛ سیستم های اشباع شده با سیستم تاخیر، and2-D با اشباع.
راه حل بدست آمده از دو نوع هستند:
شرایط لازم و کافی با تکنیک برنامه ریزی خطی حل؛ شرایط andsufficient تحت LMIs.
یک روش جدید گسترش تکنیک های موجود برای برخورد با اشباع متقارن را به حساب مستقیم اشباع نامتقارن به حساب با LMIs. این ابزار نویسندهرا قادر می سازد به دست آوردن نتایج جدید بر روی سیستم continuous- و گسسته در زمان. این کتاب با استفاده از نمونه های گویا و ارقام و مقایسه با نتایج بسیاری از موجود است.
سیستم های نظریه پردازان علاقه مند به سیستم های چند بعدی و پزشکان کار با کنترل های اشباع شده و محدود خواهد تحقیق و پس زمینه ارائه شده در کنترل اشباع سیستم های خطی پیدا به قابل توجه در کمک به آنها در غلبه بر مشکلات با گیاه و در تحریک تحقیقات بیشتر است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
