نام کتاب: Introduction To Linear Control Systems
نویسنده: Yazdan Bavafa-Toosi
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۰۱۲۸۱۲۷۴۸۱, ۹۷۸۰۱۲۸۱۲۷۴۸۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۰۰۸
انتشارات: Academic Press
Description About Book Introduction To Linear Control Systems From Amazon
Introduction to Linear Control Systems is designed as a standard introduction to linear control systems for all those who one way or another deal with control systems. It can be used as a comprehensive up-to-date textbook for a one-semester 3-credit undergraduate course on linear control systems as the first course on this topic at university. This includes the faculties of electrical engineering, mechanical engineering, aerospace engineering, chemical and petroleum engineering, industrial engineering, civil engineering, bio-engineering, economics, mathematics, physics, management and social sciences, etc.
The book covers foundations of linear control systems, their raison detre, different types, modelling, representations, computations, stability concepts, tools for time-domain and frequency-domain analysis and synthesis, and fundamental limitations, with an emphasis on frequency-domain methods. Every chapter includes a part on further readings where more advanced topics and pertinent references are introduced for further studies. The presentation is theoretically firm, contemporary, and self-contained. Appendices cover Laplace transform and differential equations, dynamics, MATLAB and SIMULINK, treatise on stability concepts and tools, treatise on Routh-Hurwitz method, random optimization techniques as well as convex and non-convex problems, and sample midterm and endterm exams.
The book is divided to the sequel 3 parts plus appendices.
PART I: In this part of the book, chapters 1-5, we present foundations of linear control systems. This includes: the introduction to control systems, their raison detre, their different types, modelling of control systems, different methods for their representation and fundamental computations, basic stability concepts and tools for both analysis and design, basic time domain analysis and design details, and the root locus as a stability analysis and synthesis tool.
PART II: In this part of the book, Chapters 6-9, we present what is generally referred to as the frequency domain methods. This refers to the experiment of applying a sinusoidal input to the system and studying its output. There are basically three different methods for representation and studying of the data of the aforementioned frequency response experiment: these are the Nyquist plot, the Bode diagram, and the Krohn-Manger-Nichols chart. We study these methods in details. We learn that the output is also a sinusoid with the same frequency but generally with different phase and magnitude. By dividing the output by the input we obtain the so-called sinusoidal or frequency transfer function of the system which is the same as the transfer function when the Laplace variable s is substituted with . Finally we use the Bode diagram for the design process.
PART III: In this part, Chapter 10, we introduce some miscellaneous advanced topics under the theme fundamental limitations which should be included in this undergraduate course at least in an introductory level. We make bridges between some seemingly disparate aspects of a control system and theoretically complement the previously studied subjects.
Appendices: The book contains seven appendices. Appendix A is on the Laplace transform and differential equations. Appendix B is an introduction to dynamics. Appendix C is an introduction to MATLAB, including SIMULINK. Appendix D is a survey on stability concepts and tools. A glossary and road map of the available stability concepts and tests is provided which is missing even in the research literature. Appendix E is a survey on the Routh-Hurwitz method, also missing in the literature. Appendix F is an introduction to random optimization techniques and convex and non-convex problems. Finally, appendix G presents sample midterm and endterm exams, which are class-tested several times.
Presenting a detailed contemporary perspective of the field of systems and control theory and applicationsContemporary and mathematically firm approach even for classical issuesDiscussing and correcting numerous mistakes in the available literatureCollecting and discussing numerous important points which are scattered in the research literatureMany new results and/or details in Chapters 3-10 and Appendices A, DA detailed glossary and road map of stability results scattered in the literatureAddressing numerous sophisticated NMP and unstable plants in our examplesA chapter on advanced topics in fundamental limitationsDiscussing alternative facets of the lessons, not available in the literature, by the help of especially designed versatile problems – over 600 examples and worked-out problems along with their simulation source codesPresenting the latest results, many of which obtained in the 21st century, wherever appropriateAllocating a Subchapter to Further Readings in each chapter, where more advanced topics and references are introduced.
درباره کتاب Introduction To Linear Control Systems ترجمه شده از گوگل
مقدمه ای بر سیستم های کنترل خطی به عنوان مقدمه ای استاندارد برای سیستم های کنترل خطی برای همه کسانی طراحی شده که یک راه یا معامله دیگری با سیستم های کنترل. می توان آن را به عنوان یک تا به تاریخ کتاب درسی جامع برای یک ترم ۳-اعتباری دوره کارشناسی در سیستم های کنترل خطی به عنوان دوره اول در مورد این موضوع در دانشگاه استفاده می شود. این شامل دانشکده های مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و نفت، مهندسی صنعتی، مهندسی عمران، مهندسی زیستی، اقتصاد، ریاضیات، فیزیک، مدیریت و علوم اجتماعی، و غیره
را پوشش می دهد کتاب مبانی سیستم های کنترل خطی، دتره کشمش خود، انواع مختلف، مدل سازی، نمایندگی، محاسبات، مفاهیم پایداری، ابزار برای حوزه زمان و تجزیه و تحلیل در حوزه فرکانس و سنتز، و محدودیت های اساسی، با تاکید بر روش حوزه فرکانس . هر فصل شامل یک بخش در خوانش بیشتر که در آن مباحث پیشرفته تر و مراجع مربوط برای مطالعات بیشتر معرفی شده است. ارائه لحاظ نظری شرکت، معاصر، و خود شامل است. ضمائم پوشش تبدیل لاپلاس و معادلات دیفرانسیل، دینامیک، MATLAB و SIMULINK، رساله در مفاهیم ثبات و ابزار، رساله در روش روث-هورویتس تکنیک های بهینه سازی تصادفی و همچنین محدب و غیر محدب مشکلات، و میان دوره ای و endterm نمونه امتحانات.
این کتاب به عاقبت ۳ بخش علاوه ضمائم تقسیم شده است.
بخش اول: در این بخش از کتاب، فصل ۰۱/۰۵، ما پایه در حال حاضر از سیستم های کنترل خطی. این شامل: مقدمه سیستم های کنترل، دتره کشمش خود، انواع مختلف آنها، مدل سازی سیستم های کنترل، روش های مختلف برای نمایندگی خود و محاسبات اساسی، مفاهیم ثبات اولیه و ابزار برای هر دو تجزیه و تحلیل و طراحی، تجزیه و تحلیل حوزه زمان پایه و جزئیات طراحی، و مکان هندسی ریشه به عنوان یک تجزیه و تحلیل پایداری و ابزار سنتز.
بخش دوم: در این بخش از کتاب، فصل ۰۶/۰۹، ما در حال حاضر آنچه که عموما به عنوان روش حوزه فرکانس نامیده می شود. این اشاره به تجربه استفاده از یک ورودی سینوسی به سیستم و مطالعه خروجی آن است. اساسا سه روش مختلف برای نمایندگی و مطالعه از داده از این آزمایش پاسخ فرکانسی فوق الذکر: این نمودار نایکوئیست، نمودار حاکی بودن، و نمودار Krohn-مدیر-نیکولز است. ما این روش ها در جزئیات مطالعه است. ما یاد بگیرند که خروجی آن نیز سینوسی با فرکانس مشابه اما به طور کلی با فاز و اندازه های مختلف است. با تقسیم کردن خروجی با ورودی ما به اصطلاح تابع انتقال سینوسی یا فرکانس از سیستم است که همان تابع انتقال زمانی که متغیر لاپلاس بازدید کنندگان با تعویض به دست آورد. در نهایت ما استفاده از نمودار حاکی بودن برای فرایند طراحی.
بخش سوم: در این قسمت، فصل ۱۰، معرفی می کنیم برخی مباحث پیشرفته دیگر تحت تم محدودیت های اساسی است که باید در این دوره کارشناسی حداقل در سطح مقدماتی گنجانده شده است. ما را پل بین برخی از جنبه های ظاهرا متفاوت از یک سیستم کنترل و از لحاظ نظری تکمیل افراد قبلا مطالعه قرار گرفت.
ضمائم: این کتاب شامل هفت ضمائم. ضمیمه A است در تبدیل لاپلاس و معادلات دیفرانسیل. ضمیمه B مقدمه پویایی است. ضمیمه C مقدمه ای بر MATLAB، از جمله SIMULINK است. ضمیمه D یک بررسی بر روی مفاهیم ثبات و ابزار است. واژه نامه و نقشه جاده های از مفاهیم ثبات موجود و آزمون ارائه شده است که از دست رفته حتی در ادبیات تحقیق. ضمیمه E یک بررسی به روش روث-هورویتز است، همچنین در این ادبیات دست رفته است. ضمیمه مقدمه ای تکنیک های بهینه سازی تصادفی و مشکلات محدب و غیر محدب است. در نهایت، آپاندیس G ارائه نمونه ترم و امتحانات endterm، که کلاس تست شده چندین بار می باشد.
ارائه دیدگاه معاصر دقیق از زمینه سیستم و تئوری کنترل و applicationsContemporary و رویکرد ریاضی شرکت حتی برای issuesDiscussing کلاسیک و اصلاح اشتباهات متعدد در literatureCollecting موجود و بحث در مورد نکات مهم متعددی که در literatureMany نتایج پژوهش جدید و / یا جزئیات در پراکنده فصل ۳-۱۰ و ضمائم A، DA جزئیات نقشه واژه نامه و جاده از نتایج ثبات پراکنده در literatureAddressing متعدد پیچیده NMP و گیاهان ناپایدار در فصل examplesA ما در مباحث پیشرفته در limitationsDiscussing اساسی جنبه جایگزین از درس، در ادبیات در دسترس نیست، توسط کمک ویژه طراحی چند منظوره مشکلات – بیش از ۶۰۰ نمونه کار و-مشکلات همراه با منبع شبیه سازی خود codesPresenting آخرین نتایج، بسیاری از آنها در قرن ۲۱ به دست آمده، در هر کجا appropriateAllocating زیر فصل به خواندنی های اضافی در هر فصل، wher الکترونیکی مباحث پیشرفته تر و منابع معرفی شده است.
[box type=”info”] جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!