نام کتاب: Artificial Intelligence For Robotics
نویسنده: Francis X. Govers
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
کد ISBN کتاب: ۹٫۷۸۱۷۹E+12
فرمت: EPUB
تعداد صفحه: ۳۴۶
انتشارات: Packt Publishing
Description About Book Artificial Intelligence For Robotics From Amazon
Bring a new degree of interconnectivity to your world by building your own intelligent robots
Key Features
Leverage fundamentals of AI and robotics
Work through use cases to implement various machine learning algorithms
Explore Natural Language Processing (NLP) concepts for efficient decision making in robots
Book Description
Artificial Intelligence for Robotics starts with an introduction to Robot Operating Systems (ROS), Python, robotic fundamentals, and the software and tools that are required to start out with robotics. You will learn robotics concepts that will be useful for making decisions, along with basic navigation skills.
As you make your way through the chapters, you will learn about object recognition and genetic algorithms, which will teach your robot to identify and pick up an irregular object. With plenty of use cases throughout, you will explore natural language processing (NLP) and machine learning techniques to further enhance your robot. In the concluding chapters, you will learn about path planning and goal-oriented programming, which will help your robot prioritize tasks.
By the end of this book, you will have learned to give your robot an artificial personality using simulated intelligence.
What you will learn
Get started with robotics and artificial intelligence
Apply simulation techniques to give your robot an artificial personality
Understand object recognition using neural networks and supervised learning techniques
Pick up objects using genetic algorithms for manipulation
Teach your robot to listen using NLP via an expert system
Use machine learning and computer vision to teach your robot how to avoid obstacles
Understand path planning, decision trees, and search algorithms in order to enhance your robot
Who this book is for
If you have basic knowledge about robotics and want to build or enhance your existing robot’s intelligence, then Artificial Intelligence for Robotics is for you. This book is also for enthusiasts who want to gain knowledge of AI and robotics.
Table of Contents
Foundation for Advanced Robotics and AI
Setting Up Your Robot
A Concept for a Practical Robot Design Process
Object Recognition Using Neural Networks and Supervised Learning
Picking up the Toys
Teaching a Robot to Listen
Avoiding the Stairs
Putting Things Away
Giving the Robot an Artificial Personality
Conclusions and Reflections
Assessments
درباره کتاب Artificial Intelligence For Robotics ترجمه شده از گوگل
را یک مقیاس جدید از اتصال به جهان خود را با ساخت روبات های هوشمند خود را
ویژگی های کلیدی
اصول اهرم هوش مصنوعی و رباتیک
کار را از طریق موارد استفاده برای پیاده سازی الگوریتم های مختلف یادگیری ماشین
کاوش پردازش زبان طبیعی (NLP) مفاهیم برای تصمیم گیری کارآمد در ربات
توضیحات کتاب
هوش مصنوعی رباتیک با مقدمه ای بر ربات سیستم عامل (ROS)، پایتون، اصول رباتیک و نرم افزار و ابزار های مورد نیاز برای شروع با رباتیک شروع می شود. شما خواهید رباتیک مفاهیمی است که برای تصمیم گیری، همراه با مهارت های ناوبری پایه مفید باشد یاد بگیرند.
همانطور که شما راه خود را از طریق فصل، شما در مورد به رسمیت شناختن شی و الگوریتم های ژنتیکی، که ربات خود را تعلیم خواهد داد برای شناسایی و انتخاب کنید تا یک شی نامنظم یاد بگیرند. با مقدار زیادی از موارد استفاده در سراسر، شما پردازش زبان طبیعی (NLP) و ماشین آلات کشف تکنیک یادگیری به منظور افزایش بیشتر ربات خود را. در فصل نتیجه گیری، شما در مورد برنامه ریزی مسیر و برنامه نویسی مبتنی بر هدف، که ربات وظایف اولویت شما کمک خواهد کرد یاد بگیرند.
در پایان این کتاب، شما آموخته اند به ربات خود را یک شخصیت مصنوعی با استفاده از هوش شبیه سازی شده.
چه به شما خواهد آموخت
شروع به کار با رباتیک و هوش مصنوعی آغاز شده
اعمال روش های شبیه سازی به ربات خود را یک شخصیت مصنوعی
درک تشخیص شیء با استفاده از شبکه های عصبی و تکنیک های یادگیری نظارت شده
بلند کردن اشیاء با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای دستکاری
آموزش ربات خود را به گوش دادن با استفاده از NLP از طریق یک سیستم خبره
استفاده از یادگیری ماشین و بینایی کامپیوتر برای آموزش ربات خود را چگونه به اجتناب از موانع
درک برنامه ریزی مسیر، درخت های تصمیم گیری، و الگوریتم های جستجو به منظور افزایش ربات خود را
که این کتاب برای
اگر شما دانش پایه در مورد رباتیک و می خواهید برای ایجاد و یا افزایش هوش ربات های موجود خود را، پس از آن هوش مصنوعی رباتیک است برای شما. این کتاب نیز برای علاقه مندان به کسانی که می خواهند به دست آوردن دانش هوش مصنوعی و رباتیک.
فهرست مطالب
بنیاد پیشرفته رباتیک و هوش مصنوعی
راه اندازی ربات خود را
یک مفهوم برای یک عملی فرآیند طراحی ربات
به رسمیت شناختن شی با استفاده از شبکه های عصبی و یادگیری نظارت شده
برداشتن اسباب بازی
آموزش یک ربات به گوش دادن
اجتناب از پله
قرار دادن همه چیز دور
دادن ربات شخصیت مصنوعی
نتیجه گیری و بازتاب
ارزیابی
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
