نام کتاب: Control Of Multiple Robots Using Vision Sensors
نویسنده: Miguel Aranda و Gonzalo López-Nicolás و Carlos Sagüés
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۵۷۸۲۷۹, ۹۷۸۳۳۱۹۵۷۸۲۸۶
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۸۷
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Control Of Multiple Robots Using Vision Sensors From Amazon
This monograph introduces novel methods for the control and navigation of mobile robots using multiple-1-d-view models obtained from omni-directional cameras. This approach overcomes field-of-view and robustness limitations, simultaneously enhancing accuracy and simplifying application on real platforms. The authors also address coordinated motion tasks for multiple robots, exploring different system architectures, particularly the use of multiple aerial cameras in driving robot formations on the ground. Again, this has benefits of simplicity, scalability and flexibility. Coverage includes details of:
a method for visual robot homing based on a memory of omni-directional images;a novel vision-based pose stabilization methodology for non-holonomic ground robots based on sinusoidal-varying control inputs;an algorithm to recover a generic motion between two 1-d views and which does not require a third view;a novel multi-robot setup where multiple camera-carrying unmanned aerial vehicles are used to observe and control a formation of ground mobile robots; andthree coordinate-free methods for decentralized mobile robot formation stabilization.
The performance of the different methods is evaluated both in simulation and experimentally with real robotic platforms and vision sensors.
Control of Multiple Robots Using Vision Sensors will serve both academic researchers studying visual control of single and multiple robots and robotics engineers seeking to design control systems based on visual sensors.
درباره کتاب Control Of Multiple Robots Using Vision Sensors ترجمه شده از گوگل
این رساله به معرفی روش جدید برای کنترل و ناوبری ربات های تلفن همراه با استفاده از مدل های چندگانه-۱-D-دیدگاه به دست آمده از دوربین های جهته. این رویکرد غلبه درست از مشاهده و محدودیت نیرومندی، به طور همزمان بالا بردن دقت و ساده نرم افزار بر روی سیستم عامل های واقعی است. نویسندههمچنین برای روبات چند آدرس وظایف حرکت هماهنگ، کاوش معماری سیستم های مختلف، به خصوص استفاده از دوربین های هوایی متعدد در رانندگی تشکل های ربات بر روی زمین. باز هم، این است مزایای سادگی، مقیاس پذیری و انعطاف پذیری. پوشش شامل جزئیات:
یک روش برای خانگی ربات بصری مبتنی بر حافظه از تصاویر جهته؛ یک ژست روش تثبیت کننده مبتنی بر چشم انداز جدیدی را برای ربات های زمین غیر هولونومیک بر اساس ورودی های کنترل سینوسی متغیر؛ یک الگوریتم برای بازیابی یک حرکت عمومی بین دو ۱-D دیدگاه ها و که دیدگاه سوم نیاز ندارد؛ راه اندازی چند ربات رمان که در آن چند هواپیمای بدون سرنشین دوربین حمل به مشاهده و کنترل یک ربات تشکیل زمین همراه استفاده می شود. andthree هماهنگ-رایگان روش برای غیر متمرکز ثبات تشکیل ربات های تلفن همراه.
عملکرد روش های مختلف است که هر دو در شبیه سازی و تجربی با سیستم عامل های رباتیک واقعی و سنسور دید در ارزیابی شده است.
کنترل ربات با استفاده از چشم انداز چندگانه سنسور هر دو محققان دانشگاهی مطالعه کنترل بصری از روبات های تک و چند و رباتیک مهندسان به دنبال طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر سنسورهای بصری خدمت می کنند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
