نام کتاب: Dynamics And Control Of Robotic Systems
نویسنده: Pinhas Ben-Tzvi و Andrew Kurdila
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۱۱۹۵۲۴۸۳۰, ۱۱۱۹۵۲۴۸۳۰, ۹۷۸۱۱۱۹۵۲۴۹۰۸, ۹۷۸۱۱۱۹۵۲۴۹۵۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۱۷
انتشارات: Wiley
Description About Book Dynamics And Control Of Robotic Systems From Amazon
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems
Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors―noted experts in the field―highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines.
The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and:
Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems
Presents the techniques of analytical mechanics of robotics
Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation
Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems
Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
درباره کتاب Dynamics And Control Of Robotic Systems ترجمه شده از گوگل
بررسی جامع از اصول و پویایی سیستم های رباتیک
دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک ارائه می دهد زمینه نظری سیستماتیک و کامل برای مطالعه پویایی و کنترل سیستم های رباتیک. نویسندهذکر کارشناسان در این زمینه-برجسته اصول اساسی پویایی و کنترل است که می تواند در انواع برنامه های کاربردی معاصر. این کتاب شامل یک ارائه دقیق از احکام رباتیک و روش که مربوط به سیستم های رباتیک واقعی فراهم می کند. سیستم های رباتیک نمایندگی شامل نمونه طیف گسترده ای از کنترل کلاسیک صنعتی، ربات های انسان نما را به دستیاران جراحی روباتیک، وسایل نقلیه فضایی، و کامپیوتر کنترل دستگاه فرز.
این کتاب قرار می دهد تاکید بر کاربرد و استفاده از اصول اصلی و نشان دهد که چگونه از ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica به، و افرا دانش آموزان را قادر به تمرکز بر روی اصول و تئوری رباتیک. دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک شامل یک مجموعه گسترده ای از مثال ها و مشکلات و:
قرار می دهد تمرکز بر روی اصول حرکت شناسی و دینامیک به سیستم های رباتیک اعمال
ارائه تکنیک های مکانیک تحلیلی از رباتیک
شامل بررسی مباحث پیشرفته مانند سفارش بازگشتی N فرمول
شامل یک آرایه گسترده ای از طرح و تجزیه و تحلیل مشکلات برای سیستم های رباتیک
نوشته شده برای دانش آموزان رباتیک، دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک ارائه می دهد یک بررسی جامع از اصول و روش های علم رباتیک اساسی.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
