نام کتاب: فرمتion And Containment Control For High-Order Linear Swarm Systems
نویسنده: Xiwang Dong
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۶
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۶۶۲۴۷۸۳۵۶, ۹۷۸۳۶۶۲۴۷۸۳۶۳
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۷۰
انتشارات: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Description About Book فرمتion And Containment Control For High-Order Linear Swarm Systems From Amazon
This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time.
Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.
درباره کتاب فرمتion And Containment Control For High-Order Linear Swarm Systems ترجمه شده از گوگل
این کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی مشکلاتی را برای بالا سفارش سیستم های زمان-ناوردا (LTI) ازدحام (سیستمهای چند عامله) خطی برای رسیدن به اجماع، شکل گیری، مهار و شکل گیری-مهار متمرکز است. به عنوان اولین گام، مفاهیم اجماع عملی و تشکیل-مهار معرفی می شوند. بر خلاف تحقیقات قبلی، تشکیل شده در این کتاب می تواند زمان های مختلف. یک چارچوب کلی برای اجماع، ردیابی اجماع، شکل گیری، مهار و دولت تشکیل-مهار است برای اولین بار ارائه شده است.
شرایط کافی / لازم و کافی، و روش های به طراحی پروتکل برای سیستم ازدحام رسیدن به این اهداف کنترل، به ترتیب ارائه شده است. آزمایش های شکل گیری متغیر با زمان خودمختار با استفاده از پنج quadrotor وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) در یک محیط در فضای باز برای نشان دادن نتایج نظری انجام شده است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
