نام کتاب: Fundamentals Of Robotic Mechanical Systems
نویسنده: Jorge Angeles
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۶
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۸۴۶۲۸۱۹۰۷
فرمت: EPUB
تعداد صفحه: ۵۵۰
انتشارات: Springer International Publishing, Cham
Description About Book Fundamentals Of Robotic Mechanical Systems From Amazon
This book deals with robots – such as remote manipulators, multifingered hands, walking machines, flight simulators, and machine tools – that rely on mechanical systems to perform their tasks. It aims to establish the foundations on which the design, control and implementation of the underlying mechanical systems are based.
The treatment assumes familiarity with some calculus, linear algebra, and elementary mechanics; however, the elements of rigid-body mechanics and of linear transformations are reviewed in the first chapters, making the presentation self-contained. An extensive set of exercises is included and this new edition incorporates numerous advances.
درباره کتاب Fundamentals Of Robotic Mechanical Systems ترجمه شده از گوگل
این کتاب معاملات با ربات – مانند منبلترس از راه دور، دست multifingered، ماشین آلات راه رفتن، شبیه سازی پرواز، و ماشین آلات – که در سیستم های مکانیکی تکیه به انجام وظایف خود. هدف آن ایجاد پایه که در طراحی، کنترل و اجرای سیستم های مکانیکی زمینه مستقر هستند.
درمان فرض آشنایی با برخی از حساب دیفرانسیل و انتگرال، جبر خطی، و مکانیک ابتدایی؛ با این حال، عناصر مکانیک جسم صلب و از تحولات خطی در فصل اول بررسی، ساخت ارائه خود شامل. مجموعه گسترده ای از تمرینات گنجانده شده است و این نسخه جدید شامل پیشرفت های متعدد.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
