نام کتاب: Human Inspired Dexterity In Robotic Manipulation
نویسنده: Tetsuyou Watanabe و Kensuke Harada و Mitsunori Tada
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۸
کد ISBN کتاب: ۰۱۲۸۱۳۳۸۵۶, ۹۷۸۰۱۲۸۱۳۳۸۵۹
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۱۸
انتشارات: Academic Press
Description About Book Human Inspired Dexterity In Robotic Manipulation From Amazon
Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation provides up-to-date research and information on how to imitate humans and realize robotic manipulation. Approaches from both software and hardware viewpoints are shown, with sections discussing, and highlighting, case studies that demonstrate how human manipulation techniques or skills can be transferred to robotic manipulation. From the hardware viewpoint, the book discusses important human hand structures that are key for robotic hand design and how they should be embedded for dexterous manipulation.
This book is ideal for the research communities in robotics, mechatronics and automation.
درباره کتاب Human Inspired Dexterity In Robotic Manipulation ترجمه شده از گوگل
چالاکی الهام بشر در دستکاری رباتیک تا به تاریخ تحقیق و اطلاعات در مورد نحوه انسان تقلید و متوجه دستکاری رباتیک فراهم می کند. روش از هر دو نرم افزار و سخت افزار از نظر نمایش داده می شود، با بخش بحث و برجسته، مطالعات موردی است که نشان دهد که چگونه تکنیک دستکاری انسان و یا مهارت را می توان به دستکاری رباتیک منتقل شده است. از نظر سخت افزاری، این کتاب ساختارهای انسان دست مهم است که کلیدی برای طراحی دست رباتیکی و چگونه آنها باید برای دستکاری ماهر تعبیه شده است بحث می کند.
این کتاب ایده آل برای جوامع پژوهش در رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون است.
[box type=”info”] جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!