نام کتاب: Linear Robust Control
نویسنده: Michael Green و David J. N. Limebeer
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۱۹۹۵
کد ISBN کتاب: ۰۱۳۱۰۲۲۷۸۴, ۹۷۸۰۱۳۱۰۲۲۷۸۲
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۵۶۰
انتشارات: Prentice Hall
Description About Book Linear Robust Control From Amazon
Recent decades have witnessed enormous strides in the field of robust control of dynamical systems — unfortunately, accounts of many of these developments are scattered in obscure research publications and accessible only to a small group of experts. In this highly regarded text for students and control engineers, the authors examine all of these advances, providing an in-depth examination of modern optimal and robust control.
After a brief introductory chapter, the text proceeds to examinations of multivariable frequency response design, signals and systems, and linear fractional transformations and their role in control systems. Subsequent chapters develop the control system synthesis theory, beginning with a concise treatment of the linear quadratic Gaussian problem and advancing to full-information H-infinity controller synthesis, the H-infinity filter, and the H-infinity generalized regulator problem. Concluding chapters examine model reduction by truncation, optimal model reduction, and the four-block problem. The text concludes with a pair of design case studies and helpful appendices. This treatment requires familiarity with linear algebra, matrix theory, linear differential equations, classical control theory, and linear systems theory.
درباره کتاب Linear Robust Control ترجمه شده از گوگل
متاسفانه، حساب های بسیاری از این تحولات در نشریات پژوهشی مبهم و در دسترس است تنها به یک گروه کوچک از کارشناسان پراکنده – دهه های اخیر در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی شاهد گام های زیادی کرده اند. در این متن بسیار مورد توجه برای دانشجویان و مهندسین کنترل، نویسندههمه از این پیشرفت ها را مورد بررسی قرار، ارائه یک بررسی عمیق از بهینه مدرن و کنترل مقاوم.
پس از یک فصل کوتاه مقدماتی، درآمد حاصل متن به امتحانات از طراحی چند متغیره پاسخ فرکانس، سیگنال و سیستم ها، و تحولات کسری خطی و نقش آنها در سیستم های کنترل. فصل های بعد توسعه نظریه سیستم کنترل سنتز، با شروع با درمان مختصر از مشکل گاوسی خطی و درجه دوم از پیشرفت به تمام اطلاعات H-بی نهایت سنتز کنترل، فیلتر H-بی نهایت، و مشکل تنظیم کننده H-بی نهایت تعمیم داد. فصل نتیجه گیری بررسی کاهش مدل های برشی، کاهش مدل مطلوب، و مشکل چهار بلوک. متن با یک جفت از مطالعات موردی طراحی و ضمائم مفید است. این درمان نیاز به آشنایی با جبر خطی، نظریه ماتریس ها، معادلات دیفرانسیل خطی، نظریه کنترل کلاسیک و نظریه سیستم های خطی.
[box type=”info”] جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!