نام کتاب: Mpc-Based Reference Governors – Theory And Case Studies
نویسنده: Martin Klaučo و Michal Kvasnica
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۹
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۰۳۰۱۷۴۰۴۰;۹۷۸۳۰۳۰۱۷۴۰۵۷
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۳۷
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Mpc-Based Reference Governors – Theory And Case Studies From Amazon
This monograph focuses on the design of optimal reference governors using model predictive control (MPC) strategies. These MPC-based governors serve as a supervisory control layer that generates optimal trajectories for lower-level controllers such that the safety of the system is enforced while optimizing the overall performance of the closed-loop system.
The first part of the monograph introduces the concept of optimization-based reference governors, provides an overview of the fundamentals of convex optimization and MPC, and discusses a rigorous design procedure for MPC-based reference governors. The design procedure depends on the type of lower-level controller involved and four practical cases are covered:
PID lower-level controllers;
linear quadratic regulators;
relay-based controllers; and
cases where the lower-level controllers are themselves model predictive controllers.
For each case the authors provide a thorough theoretical derivation of the corresponding reference governor, followed by illustrative examples.
The second part of the book is devoted to practical aspects of MPC-based reference governor schemes. Experimental and simulation case studies from four applications are discussed in depth:
control of a power generation unit;
temperature control in buildings;
stabilization of objects in a magnetic field; and
vehicle convoy control.
Each chapter includes precise mathematical formulations of the corresponding MPC-based governor, reformulation of the control problem into an optimization problem, and a detailed presentation and comparison of results.
The case studies and practical considerations of constraints will help control engineers working in various industries in the use of MPC at the supervisory level. The detailed mathematical treatments will attract the attention of academic researchers interested in the applications of MPC.
درباره کتاب Mpc-Based Reference Governors – Theory And Case Studies ترجمه شده از گوگل
این رساله در طراحی فرمانداران مرجع بهینه با استفاده از کنترل پیش بینی مدل (MPC) استراتژی های تمرکز می کند. این فرمانداران مبتنی بر MPC به عنوان یک لایه نظارت کنترل است که به تولید مدار مطلوب برای کنترل سطح پایین تر به طوری که ایمنی سیستم اجرا است در حالی که بهینه سازی عملکرد کلی سیستم حلقه بسته خدمت می کنند.
بخش اول رساله به معرفی مفهوم فرمانداران مرجع مبتنی بر بهینه سازی، یک نمای کلی از اصول بهینه سازی محدب و MPC فراهم می کند، و یک روش طراحی دقیق برای استانداران مرجع بر اساس MPC-بحث می کند. روش طراحی بستگی به نوع کنترل سطح پایین تر درگیر و چهار از موارد عملی تحت پوشش:
PID کنترل سطح پایین تر.
خطی تنظیم کننده های درجه دوم؛
رله مبتنی بر کنترل؛ و
مواردی که کنترل سطح پایین تر خود هستند مدل کنترل پیش بینی است.
برای هر مورد نویسندهپایه نظری کامل از فرماندار مرجع مربوطه، به دنبال نمونه های گویا فراهم می کند.
بخش دوم کتاب به جنبه های عملی طرح فرماندار مرجع بر اساس MPC-اختصاص داده است. مطالعات تجربی و شبیه سازی مورد از چهار برنامه در عمق مورد بحث:
کنترل یک واحد تولید برق؛
کنترل درجه حرارت در ساختمان؛
تثبیت کننده از اشیاء در یک میدان مغناطیسی؛ و
کنترل خودرو کاروان است.
هر فصل شامل فرمولاسیون دقیق ریاضی از فرماندار بر اساس MPC-مربوطه، مجدد مشکل کنترل را به یک مسئله بهینه سازی، و ارائه دقیق و مقایسه نتایج.
مطالعات موردی و ملاحظات عملی از محدودیت های مهندسین کنترل کار در صنایع مختلف در استفاده از MPC در سطح نظارتی کمک خواهد کرد. درمان دقیق ریاضی خواهد شد توجه محققان دانشگاهی علاقه مند به برنامه های کاربردی از MPC را جذب کند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
