نام کتاب: Multilayer Control Of Networked Cyber-Physical Systems – Application To Monitoring, Autonomous And Robot Systems
نویسنده: Sabato Manfredi
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۴۱۶۴۶۵, ۹۷۸۳۳۱۹۴۱۶۴۵۸, ۹۷۸۰۸۵۷۲۹۵۸۱۱
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۱۳۷
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Multilayer Control Of Networked Cyber-Physical Systems – Application To Monitoring, Autonomous And Robot Systems From Amazon
This book faces the interdisciplinary challenge of formulating performance-assessing design approaches for networked cyber-physical systems (NCPSs). Its novel distributed multilayer cooperative control deals simultaneously with communication-network and control performance required for the network and application layers of an NCPS respectively. Practically, it distributes the computational burden among different devices, which act cooperatively to achieve NCPS goals. The approach can be applied to NCPSs based on both wired and wireless technologies and so is suitable for future network infrastructures in which different protocols and technologies coexist. The book reports realistic results from performance evaluation of the new approach, when applied in different operative scenarios.
Readers of this book will benefit by:
learning a general, technology-independent methodology for the design and implementation of cooperative distributed algorithms for flow control at the network layer of an NCPS that gives algorithm-parameter-tuning guidelines for assessing the desired quality of service performance;learning a general methodology for the design and implementation of consensus-based algorithms at the application layer that allows monitoring and control of distributed physical systems and gives algorithm-parameter-tuning guidelines for assessing the desired control system performance; understanding the main network simulators needed to validate the effectiveness of the proposed multilayer control approach in different realistic network operation scenarios; and practising with a cooperative multilayer control project that assesses acceptable NCPS performance in networked monitoring and robot systems, autonomous and queuing networks, and other critical human relief applications. Researchers, graduate students and practitioners working in automation, engineering, sensor networks, mobile robotics and computer networks will find this book instructive. It will also be helpful to network administrators and technicians implementing application-layer and network-layer solutions or installing, configuring or troubleshooting network and control system components of NCPSs.
درباره کتاب Multilayer Control Of Networked Cyber-Physical Systems – Application To Monitoring, Autonomous And Robot Systems ترجمه شده از گوگل
این کتاب چالش میان رشته ای تدوین روش های طراحی عملکرد ارزیابی برای سیستم های سایبری فیزیکی شبکه (NCPSs) مواجه است. رمان آن با عملکرد کنترل مورد نیاز برای شبکه و کاربرد لایه های یک NCPS به ترتیب ارتباطات شبکه و توزیع معاملات کنترل چند لایه تعاونی به طور همزمان. در عمل، آن توزیع بار محاسباتی را در میان دستگاه های مختلف، که همکاری عمل می کنند برای رسیدن به اهداف NCPS. از این روش میتوان به NCPSs بر اساس هر دو تکنولوژی سیمی و بی سیم اعمال می شود و بنابراین مناسب برای زیرساخت های شبکه های آینده که در آن پروتکل ها و فن آوری های مختلف همزیستی است. این کتاب گزارش نتایج واقع بینانه از ارزیابی عملکرد از رویکرد جدید، زمانی که در حالات مختلف عمل اعمال می شود.
خوانندگان این کتاب بهره مند خواهند شد توسط:
یادگیری، روش کلی مستقل از تکنولوژی برای طراحی و پیاده سازی الگوریتم های توزیع تعاونی برای کنترل جریان در لایه شبکه یک NCPS است که به دستورالعمل الگوریتم پارامتر تنظیم برای ارزیابی کیفیت کتابمورد نظر را از عملکرد خدمات؛ یادگیری یک روش کلی برای طراحی و پیاده سازی الگوریتم های مبتنی بر اجماع در لایه کاربرد که اجازه می دهد تا نظارت و کنترل سیستم های فیزیکی توزیع و رهنمود می دهد الگوریتم پارامتر تنظیم برای ارزیابی مورد نظر عملکرد سیستم کنترل. درک شبیه سازهای شبکه اصلی مورد نیاز برای اعتبار بخشی به اثر بخشی روش کنترل چند لایه ارائه شده در حالات مختلف عملیات شبکه واقعی. و تمرین با یک پروژه کنترل چند لایه تعاونی که ارزیابی قابل قبول عملکرد NCPS در نظارت و ربات سیستم های شبکه، شبکه های مستقل و صف بندی، و دیگر برنامه های امدادی انسان حیاتی است. محققان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی و پزشکان کار در اتوماسیون، مهندسی، سنسور شبکه، رباتیک تلفن همراه و شبکه های کامپیوتری این آموزنده کتاب پیدا کنید. آن را نیز به مدیران شبکه و تکنسین های اجرای راه حل های نرم افزار لایه و لایه شبکه یا نصب، پیکربندی و یا عیب یابی شبکه و سیستم کنترل اجزای NCPSs مفید باشد.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
