نام کتاب: Nonsmooth Lyapunov Analysis In Finite And Infinite Dimensions (Communications And Control Engineering)
نویسنده: Yury Orlov
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۳۰۳۰۳۷۶۲۴۹, ۹۷۸۳۰۳۰۳۷۶۲۴۶
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۵۹
انتشارات: Springer
Description About Book Nonsmooth Lyapunov Analysis In Finite And Infinite Dimensions (Communications And Control Engineering) From Amazon
Nonsmooth Lyapunov Analysis in Finite and Infinite Dimensions provides helpful tools for the treatment of a broad class of dynamical systems that are governed, not only by ordinary differential equations but also by partial and functional differential equations. Existing Lyapunov constructions are extended to discontinuous systems―those with variable structure and impact―by the involvement of nonsmooth Lyapunov functions. The general theoretical presentation is illustrated by control-related applications; the nonsmooth Lyapunov construction is particularly applied to the tuning of sliding-mode controllers in the presence of mismatched disturbances and to orbital stabilization of the bipedal gate. The nonsmooth construction is readily extendible to the control and identification of distributed-parameter and time-delay systems.
The first part of the book outlines the relevant fundamentals of benchmark models and mathematical basics. The second concentrates on the construction of nonsmooth Lyapunov functions. Part III covers design and applications material.
This book will benefit the academic research and graduate student interested in the mathematics of Lyapunov equations and variable-structure control, stability analysis and robust feedback design for discontinuous systems. It will also serve the practitioner working with applications of such systems. The reader should have some knowledge of dynamical systems theory, but no background in discontinuous systems is required―they are thoroughly introduced in both finite- and infinite-dimensional settings.
درباره کتاب Nonsmooth Lyapunov Analysis In Finite And Infinite Dimensions (Communications And Control Engineering) ترجمه شده از گوگل
Nonsmooth تحلیل لیاپانوف در محدود و نامحدود ابعاد فراهم می کند ابزار مفید برای درمان طبقه گسترده ای از سیستم های دینامیکی که اداره می شود، نه تنها با معادلات دیفرانسیل معمولی بلکه توسط معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی و کاربردی است. موجود سازه لیاپانوف به سیستم های آن ناپیوسته با ساختار متغیر و تاثیر-با درگیری بیش از nonsmooth توابع لیاپانوف افزایش یافته است. ارائه به طور کلی نظری توسط برنامه های مربوط به کنترل نشان داده شده؛ nonsmooth ساخت و ساز لیاپانوف است به خصوص به تنظیم از کنترل کشویی حالت در حضور اختلالات عدم تطابق و به ثبات مداری از دروازه های دو پا اعمال می شود. ساخت و ساز nonsmooth به آسانی به کنترل و شناسایی توزیع پارامتر ها و سیستم تاخیر زمانی قابل توسعه است.
بخش اول این کتاب به تشریح اصول مربوط به مدل های معیار و اصول اولیه ریاضی است. کنسانتره دوم در ساخت و ساز nonsmooth توابع لیاپانوف. قسمت سوم را پوشش می دهد طراحی و برنامه های کاربردی مواد.
این کتاب تحقیق و دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاهی علاقه مند به ریاضیات معادلات لیاپانوف و کنترل متغیر ساختار، تجزیه و تحلیل پایداری و طراحی بازخورد قوی برای سیستم های ناپیوسته بهره مند شوند. آن را نیز به پزشک کار با برنامه های کاربردی از سیستم از جمله خدمت می کنند. خواننده باید برخی از دانش نظریه سیستم های دینامیکی داشته باشد، اما هیچ پس زمینه در سیستم ناپیوسته مورد نیاز است، آنها به طور کامل در هر دو تنظیمات finite- و بی نهایت بعدی معرفی شده است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
