نام کتاب: Pid Control System Design And Automatic Tuning Using Matlab-Simulink (Wiley – Ieee)
نویسنده: Liuping Wang
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۱۱۱۹۴۶۹۳۴۱, ۹۷۸۱۱۱۹۴۶۹۳۴۶
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۳۶۸
انتشارات: Wiley
Description About Book Pid Control System Design And Automatic Tuning Using Matlab-Simulink (Wiley – Ieee) From Amazon
Covers PID control systems from the very basics to the advanced topics
This book covers the design, implementation and automatic tuning of PID control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and industrial practitioners with everything they need to know about PID control systems—from classical tuning rules and model-based design to constraints, automatic tuning, cascade control, and gain scheduled control.
PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink introduces PID control system structures, sensitivity analysis, PID control design, implementation with constraints, disturbance observer-based PID control, gain scheduled PID control systems, cascade PID control systems, PID control design for complex systems, automatic tuning and applications of PID control to unmanned aerial vehicles. It also presents resonant control systems relevant to many engineering applications. The implementation of PID control and resonant control highlights how to deal with operational constraints.
Provides unique coverage of PID Control of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mathematical models of multi-rotor UAVs, control strategies of UAVs, and automatic tuning of PID controllers for UAVs
Provides detailed descriptions of automatic tuning of PID control systems, including relay feedback control systems, frequency response estimation, Monte-Carlo simulation studies, PID controller design using frequency domain information, and MATLAB/Simulink simulation and implementation programs for automatic tuning Includes 15 MATLAB/Simulink tutorials, in a step-by-step manner, to illustrate the design, simulation, implementation and automatic tuning of PID control systems Assists lecturers, teaching assistants, students, and other readers to learn PID control with constraints and apply the control theory to various areas. Accompanying website includes lecture slides and MATLAB/ Simulink programs
PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink is intended for undergraduate electrical, chemical, mechanical, and aerospace engineering students, and will greatly benefit postgraduate students, researchers, and industrial personnel who work with control systems and their applications.
درباره کتاب Pid Control System Design And Automatic Tuning Using Matlab-Simulink (Wiley – Ieee) ترجمه شده از گوگل
پوشش سیستم های کنترل PID از اصول بسیار به مباحث پیشرفته
این کتاب را پوشش می دهد طراحی، اجرا و تنظیم اتوماتیک سیستم های کنترل PID با محدودیت های عملیاتی. این فراهم می کند دانشجویان، محققان و پزشکان صنعتی با همه چیز آنها باید در مورد سیستم های از PID کنترل قوانین تنظیم کلاسیک و طراحی مبتنی بر مدل به محدودیت، تنظیم خودکار، کنترل آبشار می دانم، و به دست آوردن کنترل برنامه ریزی شده.
سیستم کنترل PID طراحی و تنظیم خودکار با استفاده از MATLAB / SIMULINK معرفی ساختارهای کنترل PID سیستم، تجزیه و تحلیل حساسیت، طراحی کنترل کننده PID، اجرا با محدودیت، کنترل PID مبتنی بر ناظر اختلال، به دست آوردن سیستم های کنترل PID برنامه ریزی شده، آبشار سیستم های کنترل PID، طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های پیچیده تنظیم خودکار و برنامه های کاربردی از کنترل PID به وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین است. این نیز ارائه سیستم های کنترل رزونانس مربوط به بسیاری از کاربردهای مهندسی. اجرای کنترل PID و برجسته کنترل رزونانس چگونه به مقابله با محدودیت های عملیاتی.
فراهم می کند پوشش منحصر به فرد از کنترل PID وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد)، از جمله مدل های ریاضی از پهپاد چند روتور، استراتژی های کنترل پهپادها، و تنظیم اتوماتیک کنترل کننده PID برای پهپاد
فراهم می کند شرح مفصلی از تنظیم خودکار سیستم های کنترل PID، از جمله سیستم های کنترل بازخورد رله، برآورد پاسخ فرکانسی، مطالعات شبیه سازی مونت کارلو، PID طراحی کنترلر با استفاده از اطلاعات حوزه فرکانس، و MATLAB / SIMULINK شبیه سازی و اجرای برنامه ها برای تنظیم اتوماتیک شامل ۱۵ نرم افزار MATLAB / آموزش نرم افزار Simulink، به شیوه ای گام به گام، برای نشان دادن طراحی، شبیه سازی، اجرا و تنظیم خودکار PID سیستم های کنترل پاس استادان، آموزش دستیاران، دانشجویان، و خوانندگان دیگر برای یادگیری کنترل PID با محدودیت ها و اعمال نظریه کنترل را به مناطق مختلف است. وب سایت همراه شامل اسلاید سخنرانی و نرم افزار MATLAB / برنامه سیمولینک
سیستم کنترل PID طراحی و تنظیم خودکار با استفاده از MATLAB / SIMULINK برای مقطع کارشناسی الکتریکی، شیمیایی، مکانیکی، و دانش آموزان مهندسی هوا فضا در نظر گرفته شده، و به شدت به نفع دانشجویان کارشناسی ارشد، پژوهشگران، و پرسنل صنعتی که کار با سیستم های کنترل و برنامه های خود.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
