نام کتاب: Predictive Cruise Control For Road Vehicles Using Road And Traffic Information
نویسنده: Péter Gáspár و Balázs Németh
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۹
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۰۳۰۰۴۱۱۵۱, ۹۷۸۳۰۳۰۰۴۱۱۶۸
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۲۶
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Predictive Cruise Control For Road Vehicles Using Road And Traffic Information From Amazon
This book focuses on the design of a multi-criteria automated vehicle longitudinal control system as an enhancement of the adaptive cruise control system. It analyses the effects of various parameters on the average traffic speed and the traction force of the vehicles in mixed traffic from a macroscopic point of view, and also demonstrates why research and development in speed control and predictive cruise control is important. The book also summarises the main steps of the system’s robust control design, from the modelling to its synthesis, and discusses both the theoretical background and the practical computation method of the control invariant sets.
The book presents the analysis and verification of the system both in a simulation environment and under real-world conditions. By including the systematic design of the predictive cruise control using road and traffic information, it shows how optimization criteria can lead to multiobjective solutions, and the advanced optimization and control design methods required. The book focuses on a particular method by which the unfavourable effect of the traffic flow consideration can be reduced. It also includes simulation examples in which the speed design is performed, while the analysis is carried out in simulation and visualization environments.
This book is a valuable reference for researchers and control engineers working on traffic control, vehicle control and control theory. It is also of interest to students and academics as it provides an overview of the strong interaction between the traffic flow and an individual vehicle cruising from both a microscopic and a macroscopic point of view.
درباره کتاب Predictive Cruise Control For Road Vehicles Using Road And Traffic Information ترجمه شده از گوگل
این کتاب در طراحی یک چند معیاره اتوماتیک وسیله سیستم کنترل طولی افزایش بر سیستم کروز کنترل تطبیقی متمرکز است. این تجزیه و تحلیل اثر پارامترهای مختلف بر روی سرعت متوسط راهنمایی و رانندگی و نیروی کشش از وسایل نقلیه در ترافیک مخلوط از نقطه نظر ماکروسکوپی از این دیدگاه، و همچنین نشان می دهد که چرا تحقیق و توسعه در کنترل سرعت و کنترل کروز پیش بینی مهم است. این کتاب همچنین به طور خلاصه مراحل اصلی از طراحی کنترل مقاوم سیستم، از مدل سازی به سنتز آن، و در مورد هر دو پس زمینه های نظری و عملی استفاده از روش محاسبه کنترل مجموعه ثابت.
این کتاب تجزیه و تحلیل و بررسی سیستم هر دو در یک محیط شبیه سازی و تحت شرایط دنیای واقعی. از جمله طراحی سیستماتیک از کروز کنترل پیشگویانه با استفاده از جاده و ترافیک اطلاعات، آن را نشان می دهد چگونه معیارهای بهینه سازی می تواند به راه حل های چند هدفه منجر شود، و بهینه سازی پیشرفته و روش های طراحی کنترل مورد نیاز است. این کتاب در یک روش خاص است که توسط آن اثر نامطلوب در نظر گرفتن جریان ترافیک را می توان کاهش تمرکز می کند. این همچنین شامل شبیه سازی نمونه که در آن طراحی سرعت انجام می شود، در حالی که تجزیه و تحلیل است که در محیط های شبیه سازی و تجسم انجام شده است.
این کتاب یک مرجع ارزشمند برای محققان و مهندسان کنترل کار بر روی کنترل ترافیک، کنترل وسیله نقلیه و تئوری کنترل است. این نیز از علاقه به دانشجویان و دانشگاهیان آن را به عنوان یک مرور کلی از تعامل قوی بین جریان ترافیک و خودرو منحصر به فرد کروز از هر دو میکروسکوپی و ماکروسکوپی یک نقطه نظر.
[box type=”info”] جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!